جزوه کامل کنترل فازی کنترل کننده‌های فازی برای اولین بار در سال ١٩٧٥ توسط ممدانی و اصیلیان جهت کنترل کوره سیمان استفاده شد. در سال ١٩٧٨ هولمبلاد و اوسترگارد اولین کنترل کننده فازی را برای کنترل یک فرآیند صنعتی کامل، یعنی کوره سیمان به کار بردند. از آن پس بود که کنترل کننده‌ های فازی […]

جزوه کامل سیستم های چند متغیره کنترل چند متغیره شاخه ای از مهندسی کنترل است که به بررسی و کنترل سیستم هایی می‌ پردازد که بیش از یک متغیر ورودی و خروجی دارند. روش های به کار رفته برای تحلیل و کنترل این سیستم ها، تعمیمی از روش های موجود در کنترل خطی و کنترل […]

جزوه کنترل غیرخطی دکتر جاهد مطلق درس کنترل غیرخطی از دروس مهم در دوره کارشناسی ارشد می باشد که به مباحث کنترل در سیستم‌های غیرخطی می‌پردازد. در سال های اخیر، در دسترس بودن ریزپردازنده های ارزان قیمت و قدرتمند، پیشرفت های زیادی در تئوری و کاربرد های کنترل غیرخطی ایجاد کرده است. از نظر تئوری، […]

جزوه کنترل غیرخطی دکتر ازگلی درس کنترل غیرخطی از دروس تحصیلات تکمیلی است که به مباحث کنترل در سیستم‌های غیرخطی می‌پردازد. آگاهی از مباحث کنترل خطی و برخی مباحث کنترل مدرن و نیز ریاضیات پیشرفته و سیستم‌های دینامیکی برای این درس پیشنهاد می‌گردد. در طول دهه های گذشته تحلیل به روش اجزای محدود از یک […]

جزوه کنترل غیرخطی دکتر ولی سیستم های کنترلی شامل حداقل یک مولفه غیرخطی باشند جزء سیستم های غیرخطی یه شمار می آیند. کنترل غیرخطی شامل تحلیل و طراحی سیستم های کنترل غیرخطی است. در تحلیل چنین سیستم هایی فرض می شود که سیستم غیرخطی حلقه بسته طراحی شده و هدف، تعیین مشخصات رفتار سیستم است. […]

جزوه کنترل غیرخطی دکتر عرب زاده کنترل غیرخطی یکی از زمینه ھای مھندسی کنترل است که با سیستم ھای ثابت یا متغیر با زمان ارتباط دارد. تحلیل پایداری و روش ھای طراحی بسیاری برای سامانه ھای غیرخطی ارائه شده است به طوری که روش ھای کنترل خطی را نمی توان به صورت مستقیم به این […]

جزوه کنترل غیرخطی دکتر سیاهی درس کنترل غیرخطی یکی از دروس مهم در دوره کارشناسی ارشد مهندسی کنترل می باشد. توانایی تحلیل سیستم های دینامیکی غیرخطی، علاوه بر کاربردهایی که در زمینه کنترل دارد، در تحلیل و بررسی الگوریتم های عددی که در قالب یک سیستم دینامیکی قابل توصیف هستند، نقش به سزایی دارد. به […]

اسلاید های درس سیستم های کنترل چند متغیره دکتر معاونی به دلایل زیادی تطبیق مولفه های سخت افزاری برای دستیابی به چندین هدف طراحی، یک کار چالش برانگیز است. با توجه به این چالش ها، روش روشنی وجود ندارد که بتواند به طراحان کمک کند تا کنترلرهای سازگاری را برای موارد کلی طراحی کنند. در […]

لکچر های کنترل بهینه دانشگاه MIT نظریه کنترل بهینه شاخه ای از بهینه سازی ریاضی است که با یافتن کنترل برای یک سیستم دینامیکی در طی یک دوره زمانی سروکار دارد به طوری که یک تابع هدف بهینه سازی می شود. این برنامه در علم مهندسی کاربردهای بی شماری دارد. به عنوان مثال، سیستم دینامیکی […]

لکچر های کنترل چند متغیره دانشگاه MIT کنترل چند متغیره شاخه ای از مهندسی کنترل است که به بررسی و کنترل سیستم هایی می‌ پردازد که بیش از یک متغیر ورودی و یا یک خروجی دارند. سیستم هایی با بیش از یک ورودی و یا بیش از یک خروجی به عنوان سیستم های چند ورودی […]