جزوه کامل مدارهای الکتریکی ۱و۲ مهندس توسلی درس مدارهای الکتریکی، یکی از مهم ترین و اصلی ترین دروس مورد بحث در مقطع کارشناسی رشته مهندسی برق و رشته های وابسته است و حتی به جرات می توان گفت که این درس، مهم ترین درس این رشته های تحصیلی است. توانایی تحلیل یک مدار الکتریکی، مهارتی […]
ادامه مطلباسلاید های کنترل پیش بین دانشگاه فردوسی مشهد
اسلاید های کنترل پیش بین دانشگاه فردوسی مشهد کنترل پیش بین (مبتنی بر مدل) که به اختصار MPC خوانده می شود؛ در اواخر دهه هفتاد ایجاد شد و از آن زمان تا کنون به شکل چشم گیري گسترش یافته است. اصطلاح کنترل پیش بین به معناي کاربرد یک روش کنترلی واحد نیست؛ بلکه این روند […]
ادامه مطلبجزوه ریاضیات مهندسی پیشرفته دکتر رفیع زاده
جزوه ریاضیات مهندسی پیشرفته دکتر رفیع زاده هدف از این درس آموزش مباحث پیشرفته ریاضیات به خصوص حل معادلات دیفرانسیل غیر خطی و تحلیلی می باشد. روند تغییر و گسترش ساختارهای مختلف در علم ریاضیات عموماً منشاً در علوم طبیعی داشته است و همواره محتوا و ماهیت ریاضیات مورد نیاز در کاربردها به سرعت در […]
ادامه مطلبجزوه درس کنترل خطی دکتر طالبی
جزوه درس کنترل خطی دکتر طالبی کنترل سیستم های خطی تنها به رشته برق محدود نمی شود و در این میان رشته های دیگر نیز از سیستم های خطی و حتی غیرخطی استفاده می کنند، اگر به معنای واقعی بخواهید یک سیستم خطی را کنترل کنید و یا آن را تبدیل به یک سیستم کنترل […]
ادامه مطلبجزوه جامع درس کنترل چند متغیره
جزوه جامع درس کنترل چند متغیره درس ”کنترل چند متغیره” یکی از دروس اختصاصی مقطع کارشناسی ارشد مهندسی برق گرایش کنترل می باشد که یلدگیری آن از اهمیت بالایی برخوردار است. اکثر سیستم های واقعی که با آن ها سر و کار داریم چند ورودی و چند خروجی دارند. معمولا برای سادگی، آن ها را […]
ادامه مطلباسلاید های تئوری تخمین و فیلتر های بهینه
اسلاید های تئوری تخمین و فیلتر های بهینه یكي از مهمترين مشكلات درعلوم مهندسي تخمين متغير هاي كمي با استفاده از اندازه گيري ها است. نظریه تخمین مدرن را در قلب بسیاری از سامانه های پردازش سیگنال که برای استخراج اطلاعات طراحی شده اند می توان یافت. این سامانه ها شامل: رادار سونار پردازش صوت […]
ادامه مطلبجزوه کامل شناسایی سیستم دکتر اعرابی
جزوه کامل شناسایی سیستم دکتر اعرابی منظور از مساله ی شناسایی سیستم، بدست آوردن مدل ریاضی یک پدیده (مثلا سیستم دینامیکی) به کمک اطلاعات آزمایشگاهی می باشد. این تعریف بیانگر این مهم است که این فن در حوزه های مختلف مهندسی همچون شناسایی سیستم های بیولوژیکی، فرآیند های صنعتی، سیستم های اقتصادی، صنایع هواپیماسازی، خودروسازی […]
ادامه مطلبجزوه کنترل مدرن دکتر معاونی
جزوه کنترل مدرن دکتر معاونی روش های کنترل کلاسیک (سنتی) بر اساس رابطه ورودی-خروجی و طبق تابع تبدیل در حوزه لاپلاس بنا نهاده شده اند. مدل تابع تبدیل به خوبی قادر است رفتار ورودی-خروجی (توصیف خارجی) سیستم های تک ورودی تک خروجی مرتبه پایین را تشریح کند. تئوری های مربوط به کنترل کلاسیک توانسته بطور […]
ادامه مطلبجزوه کامل درس کنترل مقاوم
جزوه کامل درس کنترل مقاوم سیستم های کنترل کلاسیک از نیمه نخست قرن بیستم، نقش بسیار مهمی را در توسعه سیستم های صنعتی و مهندسی ایفا کرده اند و بخش مهمی از دستاوردهای بشر، مرهون وجود روش های کنترل کلاسیک می باشد. اما رویکردهای کلاسیک و سنتی مانند مکان هندسی ریشه ها، پاسخ فرکانسی و […]
ادامه مطلبجزوه کامل درس کنترل تطبیقی دکتر سجادیان
جزوه کامل درس کنترل تطبیقی دکتر سجادیان کنترل تطبیقی روشی است که در کنترل کننده بکار گرفته می شود تا بتواند خود را با سیستم اصلی (پلنت) تطبیق دهد. این فرآیند در سیستم هایی که با پارامترهای متغیر کار می کند یا دارای مقادیر اولیه نامعین می باشد، بکار گرفته می شود. به عنوان مثال […]
ادامه مطلب