مکانیک کلاسیک و کوانتومی نوسان ساز هارمونیک میرایی در این نوشته روابط بین رفتار های مختلف نوسان ساز هارمونیکی میرایی خطی و کمی سازی آن بررسی شده است. در طی یک بررسی تاریخی، ویژگی های معمولی این مسئله بر اساس مدل های کلاسیک همیلتونین هاواس و مدل های مکانیکی کوانتومی سوزمان-هاسه-آلبراخت که توسط گروه […]
ادامه مطلبکتاب تجزیه و تحلیل و کنترل سیستم های فرآیند غیر خطی
کتاب تجزیه و تحلیل و کنترل سیستم های فرآیند غیر خطی کنترل فرآیند یک منطقه سنتی در مهندسی سیستم های فرآیند است که از اهمیت عملی زیادی برخوردار است. کنترل معمولاً شامل زمینه های مرتبط دیگر مانند مدل سازی پویا، شناسایی، تشخیص و غیره است. اکثر برنامه های کنترل عملی عمدتا بر اساس حلقه های […]
ادامه مطلبکتاب موارد ضروری در کنترل مقاوم
کتاب موارد ضروری در کنترل مقاوم این کتاب در مورد تئوری کنترل پایه مقاوم و ∞H است. ما یک سیستم کنترل را با احتمالاً چندین منبع عدم قطعیت، سر و صدا و آشفتگی در نظر می گیریم. ما عمدتا دو نوع مشکل را برای سیستم های کنترل در نظر می گیریم: مشکلات تجزیه و تحلیل: […]
ادامه مطلبکتاب روش های طراحی سیستم های کنترل
کتاب روش های طراحی سیستم های کنترل طراحی سیستم کنترل یک فرآیند خلاقانه است که شامل تعدادی انتخاب و تصمیم گیری می شود. این انتخاب ها به خصوصیات سیستمی که قرار است کنترل شود و نیازهایی که باید توسط سیستم کنترل شده تأمین شود بستگی دارد. این تصمیمات به معنی سازش بین الزامات متناقض است. […]
ادامه مطلبکتاب کنترل تطبیقی استروم + حل المسائل
کتاب کنترل تطبیقی استروم پژوهش در زمینه کنترل تطبیقی تاریخچهای طولانی دارد. در اوایل دهه ۱۹۵۰ میلادی، طراحی خلبانهای خودکار برای هواپیماها موجب پیشرفت پژوهش در زمینه کنترل تطبیقی شد. با تغییر نقطه کار پرواز، دینامیک هواپیما دچار تغییرات شدیدی میشود که نمیتوان آن را با یک کنترل فیدبکی با بهره ثابت کنترل کرد. بنابراین، به یک […]
ادامه مطلبکتاب کنترل پیش بینی مدل
کتاب کنترل پیش بینی مدل کنترل پیش بین بر اساس مدل قرار داده شده است. کنترل پیش بین بر اساس مدل (Model Predictive Control یا MPC) یک استراتژی کنترل پیشرفته می باشد که برای اولین بار در سال ۱۹۸۱ در صنایع پالایشگاه های نفت برای کنترل ستون تقطیر استفاده شد. در سال های اخیر […]
ادامه مطلبکتاب تشخیص و کنترل خطا
کتاب تشخیص و کنترل خطا همانطور که نمونه های متعددی نشان می دهد، جامعه مدرن ما به شدت به دسترسی و عملکرد صحیح فرآیندهای پیچیده فناوری وابسته است. سیستم های تولیدی متشکل از ابزارهای مختلف ماشین آلات، ربات ها و سیستم های حمل و نقل هستند که همه آنها باید هدف خود را به درستی […]
ادامه مطلبکتاب طراحی و تحلیل کنترل فیدبک چند متغیره
کتاب طراحی و تحلیل کنترل فیدبک چند متغیره این کتاب در زمینه کنترل فیدبک کاربردی است و بطور کلی درباره تئوری سیستم نیست. از فیدبک در سیستم های کنترلی برای تغییر پویایی سیستم (معمولاً برای ایجاد ثبات و سرعت کافی در پاسخگویی) و کاهش حساسیت سیستم به عدم قطعیت سیگنال (اختلالات) و عدم اطمینان مدل […]
ادامه مطلبکتاب تبدیل لاپلاس: تئوری و کاربردها
کتاب تبدیل لاپلاس: تئوری و کاربردها تبدیل لاپلاس ابزاری شگفت انگیز برای حل معادلات دیفرانسیل معمولی و جزئی است و انواع مختلفی از مشکلات می توانند با تبدیل لاپلاس حل شوند. معادلات دیفرانسیل معمولی و جزئی نحوه تغییر مقادیر خاص با زمان را توصیف می کند، مانند جریان در یک مدار الکتریکی، نوسانات غشای ارتعاشی […]
ادامه مطلبکتاب تخمین مقاوم و بهینه نوشته فرانک لوویس
کتاب تخمین مقاوم و بهینه نوشته فرانک لوویس این کتاب شامل تئوری تخمین و تکنیک های طراحی است که در ناوبری، سیستم های ارتباطی و پردازش سیگنال، سیستم های هوافضا، صنعت، لرزه نگاری و پیش بینی زلزله و سایر نقاط مهم هستند. تخمینگر ها سعی می کنند اندازه گیری های موجود و دانش پویایی سیستم […]
ادامه مطلب