کتاب تاسیسات الکتریکی انرژي الكتريكي بهترين و پاك ترين انرژي جهت مصارف در بخش صنايع، اقتصادي و اداري مي باشد كه حدود يك قرن پيش به وجود اين انرژي پي برده و تا امروز براي رشد تصاعدي آن به انواع مختلف راهكارهاي توليد متوسل شده اند كه امروزه علاوه بر اينكه از سوخت هاي فسيلي […]
ادامه مطلبکتاب کنترل غیر خطی کاربردی
کتاب کنترل غیر خطی کاربردی در سال های اخیر، در دسترس بودن ریزپردازنده های قدرتمند کم هزینه پیشرفت های زیادی را در تئوری و کاربردهای کنترل غیرخطی ایجاد کرده است. از نظر تئوری، گام های عمده ای در زمینه خطی سازی فیدبک، کنترل لغزشی و تکنیک های تطبیقی غیرخطی برداشته شده است. موضوع کنترل […]
ادامه مطلبکتاب Underwater Robots
کتاب Underwater Robots زیردریایی یک وسیلهٔ نقلیه شناور است که میتواند در زیر سطح آب حرکت کند و به ژرف هایی که غواصان به آن دسترسی ندارند، برسد. زیردریایی ممکن است از نوع غیرنظامی(علمی یا گردشگری) یا از نوع نظامی باشد. زیردریاییهای نظامی با زرادخانهای از جنگافزارها، به ویژه اژدر و موشک مسلح شدهاند. پیشرفت بزرگ در ساخت […]
ادامه مطلبکتاب کنترل بهینه کرک + حل المسائل
کتاب کنترل بهینه کرک + حل المسائل درس «سیستم های کنترل بهینه» (Optimal Control Systems)، و یا به اختصار کنترل بهینه، یکی از دروس اصلی و پایه رشته مهندسی کنترل است، که در مقطع کارشناسی ارشد مورد مطالعه قرار می گیرد. این درس دسته مهمی از مطالب و مفاهیم مهندسی کنترل را به همراه خود […]
ادامه مطلبکتاب سیستم های فیدبک نوشته آستروم
کتاب سیستم های فیدبک نوشته آستروم کتاب فوق مقدمه ای در مورد ریاضیات مورد نیاز برای مدل سازی، تحلیل و طراحی سیستم های فیدبک ارائه می دهد. این یک کتاب درسی ایده آل برای دانشجویان مقطع کارشناسی و کارشناسی ارشد است و برای محققانی که به یک مرجع مستقل در نظریه کنترل نیاز دارند بسیار […]
ادامه مطلبکتاب تخمین گر های سیستم های خطی در حضور عدم قطعیت
کتاب تخمین گر های سیستم های خطی در حضور عدم قطعیت در این کتاب نویسندگان آخرین دستاوردهای (تقریباً بیست ساله) در زمینه سنتز تخمین گر های حالت سیستم های دینامیکی را که توسط معادلات دیفرانسیل معمولی یا روابط بازگشتی با حافظه محدود توصیف شده است، نشان می دهند. امکان تخمین کاملا دقیق حالت های یک […]
ادامه مطلب