پلتفرم اختصاصی مهندسی کنترل با افتخار برگزار میکند: کارگاه آموزش مجازی کنترل مد لغزشی با هدف آموزش عمیق و پروژهمحور مفاهیم پایه و پیشرفتهی این روش قدرتمند در مهندسی کنترل. این دوره با تدریس دکتر مجتبی نادری سورکی (فارغ التحصیل دکتری مهندسی کنترل از دانشگاه صنعتی شریف) طراحی شده است تا به صورت مرحلهبهمرحله شرکتکنندگان را […]
ادامه مطلبکارگاه آموزشی کنترل مد لغزشی (Sliding Mode Control)
نوشته شده در توسط تهمینه ودادی مقدم
کنترل مد لغزشی (Sliding Mode Control – SMC) یکی از روشهای قدرتمند در کنترل غیرخطی است که به دلیل سادگی طراحی و توانایی بالای آن در مقابله با عدم قطعیتها و اغتشاشات، کاربردهای گستردهای در سیستمهای مهندسی پیدا کرده است.
در این کارگاه آموزشی، شرکتکنندگان با مفاهیم اصلی مد لغزشی، طراحی قوانین کنترلی، و شبیهسازی در محیط MATLAB/Simulink آشنا خواهند شد. همچنین مثالهای عملی و کاربردی برای درک بهتر موضوع ارائه میگردد.
ادامه مطلب