کنترل مد لغزشی، یکی از بهترین، جذاب ترین و ساده ترین روش های کنترل انواع مختلف سیستم های خطی و غیر خطی است که بدلیل مکان تغییر و توسعه آن در سال های اخیر، به شدت مورد توجه مهندسان و دانشجویان مختلف در حل مساله پایدار سازی انواع سیستم ها قرار گرفته است.
این روش کنترلی ارتباط مستقیمی با اثبات به روش لیاپانف داشته و به خوبی قابلیت ترکیب با روش های دیگر کنترل نظیر کنترل تطبیقی را دارد. تقریبا هر مساله کنترلی را می توان با کنترل مد لغزشی حل کرد و در سال های اخیر، مقالاتی که از این روش در کنترل انواع سیستم ها نظیر زیر دریایی، کوادکوپتر و انواع ربات ها استفاده می کنند بسیار افزایش یافته است.
در این کارگاه آموزشی، به صورت کامل روش کنترل مد لغزشی را به همراه شبیه سازی آن به صورت مجازی و آنلاین در تلگرام آموزش خواهید دید. این پکیج شامل موارد زیر است:
- مقدمات ریاضی لازم از کنترل غیر خطی
- بیان فلسفه کنترل کننده های مد لغزشی (کنترل مد لغزشی برای چه سیستم هایی؟)
- روند انتخاب و طراحی صفحه سویچینگ
- روند طراحی و اثبات پایداری کنترل کننده های مد لغزشی (مرتبه یک، دو و مراتب بالاتر)
- کنترل مد لغزشی نهایی و زمان محدود
- رویتگر های مد لغزشی
- ارسال فایل های مرتبط در حین دوره: کد های شبیه سازی، کتاب های مرجع، مقاله نمونه شبیه سازی شده
قیمت: 99 هزار تومان، مدت تدریس: 4 جلسه هر جلسه 80 دقیقه، حداقل افراد برای برگزاری کلاس: 5 نفر، کسب اطلاع و ثبت نام: 09166064639
