جزوه درس کنترل بهینه دکتر رهبر
تثوری کنترل بهینه که به مرور نقش مهم تری را در طرح سیستم های مدرن بازی می کند دارای هدفی به صورت حداکثر کردن بازیایی، حداقل کردن قیمت در عملکرد فرآیند های فیزیکی، اجتماعی و با اقتصادی می باشد. مسئله براچیستوکرون برای اولین بار در سال ۱۶۹۶ توسط جان برنولی مطرح شد که اولین گام برای گسترش حساب تغییرات به شمار می‌آید. او اين مسئله را در مجله مشهور به نام آکتاارودیشیوروم این گونه مطرح کرد: تصور کنید ذره ای ملزم است روی خمی که نقطه A را به نقطه پایین تر B وصل می کند، بدون اصطکاک بلغزد. اگر سقوط ذره در طول خم فقط تحت تاثیر گرانش صورت گیرد، این خم چگونه باید باشد تا مدت زمان لازم برای این سقوط، حداقل گردد؟
جان برنولی بعد از طرح مسئله جواب آن را منتشر نکرد تا ریاضیدانان آن زمان به خصوص برادرش را برانگیزد تا که توان و مهارت خود را بیازمایند. ریاضیدانان متوجه شدند که مسئله کوتاه ترین زمان ماهیتی متفاوت با مسئله های دیگر دارد. تا آن زمان در مسائلی که با استفاده از حساب دیفرانسیل حل می شد، کمیتی که قرار بود کمینه شود به یک یا چند متغیر عددی بستگی داشت ولی در این مسئله، کمیت مورد نظر، یعنی مدت زمان سقوط به کل خم وابسته است و این امر تفاوتی اساسی ایجاد می کرد که باعث می شد این مسئله فراتر از حیطه حساب دیفرانسیل یا هر روش دیگری که در آن زمان شناخته بود قرار گیرد…
لینک دانلود: جزوه درس کنترل بهینه دکتر رهبر
تعداد صفحات: 199 صفحه
حجم: 2.53 مگابایت
زبان: فارسی
