جزوه کامل درس کنترل مقاوم
سیستم های کنترل کلاسیک از نیمه نخست قرن بیستم، نقش بسیار مهمی را در توسعه سیستم های صنعتی و مهندسی ایفا کرده اند و بخش مهمی از دستاوردهای بشر، مرهون وجود روش های کنترل کلاسیک می باشد. اما رویکردهای کلاسیک و سنتی مانند مکان هندسی ریشه ها، پاسخ فرکانسی و روش نایکوئیست، علی رغم کاربرد موفقی که در طراحی سیستم های کنترل ساده داشته، نیازهای صنعتی و فنی آن زمان را برآورده نمی کردند و اساساً برای حل مسائل کنترل در سیستم های پیچیده، نامناسب بودند.
امروزه، شاخه جدیدی از تئوری مهندسی کنترل با عنوان سیستم های کنترل پیشرفته معرفی شده است و مورد اقبال عمومی قرار گرفته است به طوری که تمرکز اصلی آن، بر روی مدل های فضای حالت و روش های طراحی موجود در این حوزه می باشد. این روش ها، بعد ها باعث رشد بی سابقه تئوری های کنترل و طرح مسائل و روش های به مراتب پیچیده تری شدند، که عملاً در زمان کنترل کلاسیک، کسی توان حل کردن آن ها را نداشت. مبحث «سیستم های کنترل پیشرفته» (Modern Control Systems)، یکی از مهم ترین موضوعات رشته مهندسی کنترل است که در مقاطع کارشناسی و کارشناسی ارشد مهندسی کنترل ارائه می گردد. مفاهیم اساسی و بنیادی معرفی شده در مبحث «کنترل پیشرفته» برای برقراری ارتباط با موضوعات پیشرفته کنترل بسیار ضروری هستند، که از جمله آن ها، می توان به کنترل بهینه، کنترل چند متغیره، کنترل غیر خطی و کنترل مقاوم اشاره نمود…
لینک دانلود: جزوه کامل درس کنترل مقاوم به زبان انگلیسی
تعداد صفحات: 237 صفحه
حجم: 5.72 مگابایت
زبان: انگلیسی