جزوه کنترل خطی دکتر برادران نیا
سیستم کنترل سیستمی است که با ایجاد فرمان کنترلی مناسب رفتار فرآیند را برای دستیابی به نتیجه مطلوب مدیریت، هدایت یا تنظیم می کند. به عبارت دیگر، تعریف سیستم کنترل را می توان به عنوان سیستمی ساده کرد که سیستم های دیگر را برای رسیدن به حالت مطلوب کنترل می کند. انواع مختلفی از سیستم های کنترل وجود دارد که می توان آنها را به طور کلی به عنوان سیستم های کنترل خطی یا سیستم های کنترل غیر خطی طبقه بندی کرد. در این جزوه سیستم های کنترلی مورد بحث قرار گرفته اند.
برای درک سیستم کنترل خطی، ابتدا باید اصل برهم نهی را درک کنیم. اصل قضیه برهم نهی شامل دو ویژگی مهم زیر است:
همگنی: به سیستمی همگن گفته می شود، اگر ورودی را با مقداری ثابت A ضرب کنیم، خروجی نیز در همان مقدار ثابت (یعنی A) ضرب می شود.
جمع پذیری: فرض کنید یک سیستم S داریم و برای اولین بار ورودی این سیستم را به صورت a1 می دهیم و خروجی را به صورت b1 مربوط به ورودی a1 می گیریم. در بار دوم که ورودی a2 را می دهیم و مطابق با آن، خروجی را به صورت b2 دریافت می کنیم. حال فرض کنید این بار ورودی را به عنوان مجموع ورودی های قبلی (یعنی a1 + a2) می دهیم و مطابق با این ورودی فرض کنید خروجی را به صورت (b1 + b2) دریافت می کنیم، می توانیم بگوییم که سیستم S از خاصیت جمع پذیری پیروی می کند…
لینک دانلود: جزوه کنترل خطی دکتر برادران نیا
تعداد صفحات: 175 صفحه
حجم: 136 مگابایت
استاد: دکتر برادران نیا
زبان: فارسی
