کتاب طراحی کنترل کننده مبتنی بر داده
از اوایل دهه 1990، انواع روش‌های طراحی کنترل که مستقیماً بر روی دسته‌ای از داده‌های ورودی-خروجی جمع‌آوری‌شده از فرآیندی که باید کنترل شود، ساخته می‌شوند، در ادبیات ظاهر شده‌اند. این روش‌ها عمدتاً از دو جنبه اساسی با طراحی کنترل مبتنی بر مدل در تضاد هستند: آن ها مبتنی بر دانش یک مدل فرآیند نیستند و قصد ندارند آزادانه عملکرد انتقال کنترل‌کننده را تعیین کنند. در عوض، آن ها مستقیماً از اطلاعات حمل شده توسط داده های اندازه گیری شده به منظور تنظیم پارامترهای عددی کنترل کننده ای که تابع انتقال آن دارای ساختار مشخص و ثابت قبلی است، استفاده می کنند.
بر این اساس، این روش‌ها به‌عنوان روش‌های مبتنی بر داده، در تقابل با روش‌های مبتنی بر مدل شناخته شدند. همین چالش تنظیم پارامترهای کنترل‌کننده‌ای که ساختار تابع انتقال آن به طور پیشینی داده می‌شود، بدون اینکه مدلی برای فرآیند به دست آید، حداقل از دهه 1960 در زمینه کنترل تطبیقی انجام شده است…
لینک دانلود: کتاب طراحی کنترل کننده مبتنی بر داده
نام لاتین: Data-Driven Controller Design: The H2 Approach
تعداد صفحات: 228 صفحه
حجم: 2.63 مگابایت
نویسنده: Alexandre Sanfelice Bazanella, Diego Eckhard, and Lucíola Campestrini
زبان: انگلیسی
