کتاب کنترل تطبیقی استروم
پژوهش در زمینه کنترل تطبیقی تاریخچه‌ای طولانی دارد. در اوایل دهه ۱۹۵۰ میلادی، طراحی خلبان‌های خودکار برای هواپیماها موجب پیشرفت پژوهش در زمینه کنترل تطبیقی شد. با تغییر نقطه کار پرواز، دینامیک هواپیما دچار تغییرات شدیدی می‌شود که نمی‌توان آن را با یک کنترل فیدبکی با بهره ثابت کنترل کرد. بنابراین، به یک کنترل پیچیده، مانند کنترل‌کننده تطبیقی، نیاز بود که بتواند تغییرات را یاد گرفته و سیستم را با آن‌ها وفق دهد. بنابراین، کنترل تطبیقی مدل رجع توسط وایتکر (Whitaker) و همکارانش برای حل مسئله کنترل خلبان خودکار ارائه شد. روش حساسیت و قانون MIT نیز برای طراحی قوانین تطبیق طرح‌های کنترل تطبیقی مختلف مورد استفاده قرار گرفت. یک طرح کنترل جایابی قطب مبتنی بر مسئله خطی مرتبه دوم بهینه نیز توسط کالمن پیشنهاد شد…
سرفصل ها:
- کنترل تطبیقی چیست؟
- تخمین پارامتر زمان – حقیقی
- رگولاتورهای خود تنظیم قطعی
- رگولاتورهای خود تنظیم اتفاقی و پیش بین
- سیستم های تطبیقی مدل مرجع
- ویژگی های سیستم های تطبیقی
- کنترل تطبیقی اتفاقی
- تنظیم خودکار
- جدول بندی بهره
- سیستم های مقاوم و خودنوسازی
- مباحث عملی و پیاده سازی
- محصولات تجاری و کاربردها
- دورنمای کنترل تطبیقی
لینک دانلود: کتاب کنترل تطبیقی استروم به زبان اصلی
نام لاتین: Adaptive Control
تعداد صفحات: 580 صفحه
حجم: 12.5 مگابایت
نویسنده: Bj Wittenmark and Karl Johan Åström
زبان: انگلیسی
لینک دانلود: ترجمه کتاب کنترل تطبیقی نوشته استروم
تعداد صفحات: 754 صفحه
حجم: 70.5 مگابایت
مترجم: محمدتقی حمیدی بهشتی
زبان: فارسی
لینک دانلود حل المسائل: حل المسائل کتاب کنترل تطبیقی
تعداد صفحات: 47 صفحه
حجم: 1.52 مگابایت
زبان: انگلیسی
سلام و ممنون.عالی بود….
خواهش می کنم