کتاب کنترل پیش بین مبتنی بر مدل
اکثر قوانین کنترل، مثلاً PID (متناسب، انتگرال و مشتق)، به صراحت پیامدهای آتی اقدامات کنترل فعلی را در نظر نمی گیرند. از طرف دیگر MPC به صراحت رفتار پیش بینی شده را در برخی از افق ها محاسبه می کند. بنابراین می توان انتخاب مسیرهای ورودی پیشنهادی فعلی را به مواردی محدود کرد که منجر به مشکلاتی در آینده نشود. به عبور از جاده فکر کنید. کافی نیست که بین شما و آن طرف جاده هیچ ماشینی نباشد. شما همچنین وضعیت ماشین های دورتر را نیز بررسی می کنید. یعنی پیش‌بینی می‌کنید که آیا در هر زمانی در طول عبور، احتمال دارد با ماشینی برخورد کنید یا خیر. اگر پاسخ مثبت است، در حاشیه منتظر می مانید. علاوه بر این، در تمام مدتی که در حال عبور هستید، به نگاه کردن ادامه می دهید، که پیش بینی های شما را به روز می کند، به طوری که در صورت لزوم مسیر شما تغییر می کند.
برای پیش بینی رفتار آینده یک فرآیند، باید مدلی از نحوه رفتار فرآیند داشته باشیم. به طور خاص، این مدل باید وابستگی خروجی را به متغیر اندازه‌گیری شده فعلی و ورودی‌های فعلی/آینده نشان دهد. این مدل نباید خطی باشد (به عنوان مثال تابع انتقال، فضای حالت) و در واقع می تواند تقریباً هر چیزی باشد…
لینک دانلود: کتاب کنترل پیش بین مبتنی بر مدل
نام لاتین: Model-Based Predictive Control
تعداد صفحات: 338 صفحه
حجم: 2.83 مگابایت
نویسندگان: J.A. Rossiter
زبان: انگلیسی
