جزوه اصول کنترل مدرن نوشته محمد رضا نصیری سروی
هدف درس: آشنایی با مفاهیم و روش های طراحی کنترل کننده در فضای حالت
سرفصل ها:
- مقدمه: آشنایی با نمایش های خارجی و داخلی سیستم ها و مزایای نمایش فضای حالت، چند مثال عملی، تعاریف اولیه
- مروری بر مفاهیم جبر خطی و مدل سازی سیستم ها، خطی سازی ریاضی، عدم قطعیت در مدل سازی، نمایش سیستم های خطی، جواب معادلات دیفرانسیل سیستم های خطی
- نمایش فضای حالت: انتخاب متغیر ها، حل معادلات، روش های بدست آوردن ماتریس انتقال حالت، لاپلاس، حالت دینامیکی، روشهامیلتون، روشسیلوستر، تبدیل همانندی، قطری سازی، فرم کانونیکال جردن
- کنترل پذیری و رویت پذیری: تعاریف و شرایط کنترل پذیری و رویت پذیری، دوگانی سیستم های خطی، کنترل پذیری خروجی و تابعی، ترکیب کانونیکال کالمن
- نظریه تحقق و پایداری: تحقق کاهش ناپذیر، تحقق سیستم های SIMO ،MISO ،SISO، تعاریفپایداری، پایداری BIBO، معادله ماتریسی لیاپانوف
- سیستم های کنترل فیدبک حالت: محاسبه بهره فیدبک حالت، سیستم های چند ورودی، اثرات فیدبک حالت، طراحی سیستم های ردیاب، روش های جایابی قطب برای سیستم های MIMO، رفع اغتشاش، فیدبکحالت با کنترل انتگرالی
- رویت گرهای حالت: ساختار و خواصرویت گر های مرتبه کامل و مرتبه کاهشیافته، سیستم های کنترل فیدبک حالت با رویت گر، طراحی جایابی قطب فیدبک خروجی، فیدبک حالت با رویت گر، قضیه جداسازی، فیدبکحالت با تخمین اغتشاش، عملکرد حلقه بسته
- آشنایی با کنترل بهینه: فیدبکحالت بهینه LQR، انتخاب بهره اعمالی، رویت گر حالت بهینه LQE، فیلتر کالمن
لینک دانلود: جزوه اصول کنترل مدرن دانشگاه آزاد اسلامی واحد تهران جنوب
تعداد صفحات: 112 صفحه
حجم: 5.46 مگابایت
نویسنده: محمد رضا نصیری سروی (گروه کنترل دانشگاه آزاد اسلامی واحد تهران جنوب)
زبان: فارسی
عالی