کتاب تخمین مقاوم و بهینه نوشته فرانک لوویس
این کتاب شامل تئوری تخمین و تکنیک های طراحی است که در ناوبری، سیستم های ارتباطی و پردازش سیگنال، سیستم های هوافضا، صنعت، لرزه نگاری و پیش بینی زلزله و سایر نقاط مهم هستند. تخمینگر ها سعی می کنند اندازه گیری های موجود و دانش پویایی سیستم را برای ارائه دقیق ترین دانش ممکن از مشخصات یا مقادیر مورد نظر، ترکیب کنند. یک مثال در ناوبری فضاپیما ها است که اطلاعات دینامیکی در مورد حرکت خودرو و همچنین اندازه گیری ها از سیستم های ناوبری و اطلاعات موقعیت ستاره در دسترس است. فیلتر کالمن همه این اطلاعات را برای ارائه بهترین برآورد ممکن از مکان وسیله نقلیه ترکیب می کند. مثال دیگر در ارتباطات است، جایی که فرد به دنبال بازسازی سیگنال ها در صورت وجود نویز و اعوجاج است. این کتاب شامل فیلتر مطلوب شامل فیلتر کالمن، هموار سازی بهینه و تخمین غیرخطی است…
سر فصل ها:
- نظریه تخمین کلاسیک
- فیلتر کالمن زمان گسسته
- فیلتر کالمن زمان پیوسته
- طراحی و اجرای فیلتر کالمن
- تخمین برای سیستم های غیر خطی
- فیلتر کالمن مقاوم
- فیلترینگ H∞ از سیستم های زمان پیوسته
- فیلترینگ H∞ از سیستم های زمان گسسته
- کنترل تصادفی برای سیستم های متغیر حالت
- کنترل تصادفی برای سیستم های چند جمله ای
لینک دانلود: کتاب تخمین مقاوم و بهینه نوشته فرانک لوویس
نام لاتین: Optimal and Robust Estimation: With an Introduction to Stochastic Control Theory
تعداد صفحات: 546 صفحه
حجم: 2.92 مگابایت
نویسندگان: Frank L. Lewis, Dan Popa, Lihua Xie
زبان: انگلیسی