تولباکس کنترل مقاوم در متلب
تولباکس کنترل مقاوم مجموعه ای از توابع و ابزارهایی است که به شما در تحلیل و طراحی سیستم های کنترل چند ورودی / چند خروجی (MIMO) با عناصر نامشخص کمک می کند. شما می توانید مدل های سیستم LTI نامشخصی را که حاوی پارامترهای نامشخص و پویایی نامشخص است، ایجاد کنید. شما ابزارهایی برای تحلیل حاشیه پایداری سیستم MIMO و بدترین عملکرد را دریافت می کنید. تولباکس کنترل مقاوم شامل مجموعه ای از ابزارهای کنترل است که کنترل کننده هایی را محاسبه می کند که عملکرد بدترین حالت را بهینه می کنند و مقادیر پارامترهای بدترین حالت را شناسایی می کنند.
این تولباکس به شما امکان می دهد با استفاده از ابزارهای کاهش مدل که مرزهای خطای افزایشی و ضربی را به حداقل می رساند، ترتیب مدل های پیچیده را ساده و کم کنید. این ابزار برای اجرای روش های کنترل مقاوم پیشرفته مانند H∞ ،H2، نابرابری های ماتریس خطی (LMI) و کنترل مقاوم سنتز μ فراهم می کند. همچنین می توانید پاسخ های فرکانس سیستم MIMO و کنترل کننده های تحمل عدم اطمینان را طراحی کنید…
لینک دانلود: راهنمای کاربری تولباکس کنترل مقاوم در متلب
تعداد صفحات: 365 صفحه
حجم: 3.77 مگابایت
زبان: انگلیسی