کتاب موارد ضروری در کنترل مقاوم
این کتاب در مورد تئوری کنترل پایه مقاوم و ∞H است. ما یک سیستم کنترل را با احتمالاً چندین منبع عدم قطعیت، سر و صدا و آشفتگی در نظر می گیریم. ما عمدتا دو نوع مشکل را برای سیستم های کنترل در نظر می گیریم:
- مشکلات تجزیه و تحلیل: با توجه به یک کنترل کننده، تعیین کنید که آیا سیگنال های کنترل شده (از جمله خطاهای ردیابی، سیگنال های کنترل و غیره) خصوصیات مورد نظر را برای تمام صداهای قابل قبول، اختلالات و عدم قطعیت های مدل برآورده می کنند.
- مشکلات سنتز: یک کنترل کننده طراحی کنید تا سیگنال های کنترل شده خصوصیات مورد نظر را برای همه نویز های قابل قبول، اغتشاشات و عدم قطعیت های مدل برآورده کنند.
سرفصل ها:
- مقدمه
- جبر خطی
- سیستم های خطی
- فضاهای H2 و ∞H
- پایداری داخلی
- مشخصات و محدودیت های عملکرد
- کاهش مدل متعادل
- عدم اطمینان و استحکام
- تابع تبدیل کسری خطی
- µ و سنتز µ
- پارامتر سازی کنترل کننده
- معادلات جبری ریکاتی
- کنترل بهینه H2
- کنترل ∞H
- …
لینک دانلود: کتاب موارد ضروری در کنترل مقاوم
نام لاتین: Essentials of Robust Control
تعداد صفحات: 425 صفحه
حجم: 3.88 مگابایت
نویسندگان: John Doyle and Kemin Zhou
زبان: انگلیسی