کتاب یک دوره در تئوری کنترل مقاوم: رویکرد محدب
تحقیقات در تئوری کنترل مقاوم از اواخر دهه 70 یکی از فعالترین حوزه های نظریه سیستم ها بوده است. این فعالیت تحقیقاتی در تلاقی نظریه سیستم های دینامیکی، تحلیل عملکردی، تحلیل ماتریس، روش های عددی، نظریه پیچیدگی و کاربردهای مهندسی بوده است. این رشته شامل تعاملات بین گروه های مختلف تحقیقاتی از جمله ریاضیدانان محض، ریاضیدانان کاربردی، دانشمندان کامپیوتر و مهندسان است. این تلاش تحقیقاتی مجموعه ای کاملاً گسترده از رویکردها را با استفاده از طیف وسیعی از تکنیک های ریاضی تولید کرده است و کاربردهای تئوری کنترل مقاوم در مناطق متنوعی مانند کنترل مایعات، شبکه های قدرت و بررسی مکانیسم های بازخرید در زیست شناسی در حال گسترش است. در طول دهه 90، این نظریه پیشرفت های عمده ای را دیده و به بلوغ جدیدی رسیده است که محور آن مفهوم تحدب است…
سرفصل ها:
- مقدمه
- مقدمات در فضای بعد محدود
- نظریه سیستم فضای حالت
- آنالیز خطی
- تحقق مدل و کاهش
- کنترل کننده های پایدار کننده
- کنترل بهینه H2
- سنتز ∞H
- سیستم های نامشخص
- کنترل فیدبک سیستم های نامشخص
- مباحث بیشتر: تجزیه و تحلیل
- مباحث بیشتر: سنتز
لینک دانلود: کتاب یک دوره در تئوری کنترل مقاوم: رویکرد محدب
نام لاتین: A Course in Robust Control Theory: A Convex Approach
تعداد صفحات: 446 صفحه
حجم: 16.2 مگابایت
نویسندگان: Fernando Paganini and Geir Eirik Dullerud
زبان: انگلیسی