کتاب کنترل مقاوم خطی
دهه های اخیر شاهد گام های عظیمی در زمینه کنترل مقاوم سیستم های دینامیکی بوده ایم. متأسفانه، گزارش بسیاری از این پیشرفت ها در انتشارات و تحقیقات، مبهم و پراکنده است و فقط برای گروه کوچکی از متخصصان قابل دسترسی است.پس از یک فصل مقدماتی کوتاه، متن به بررسی طراحی پاسخ فرکانس چند متغیره، سیگنال ها و سیستم ها، و تبدیل کسری خطی و نقش آن ها در سیستم های کنترل می پردازد. در فصل های بعدی، نظریه سنتز سیستم کنترل توسعه یافته و با یک راه حل مختصر از مسئله خطی درجه دوم گوسی آغاز می شود و به سمت سنتز کنترل کننده ∞H، فیلتر ∞H و مسئله تنظیم کننده تعمیم یافته ∞H، می رود. در فصل های پایانی، کاهش مدل توسط کاهش مرتبه، کاهش بهینه مدل و…
سرفصل ها:
- مقدمه
- طراحی پاسخ فرکانسی چند متغیره
- سیگنال ها و سیستم ها
- تبدیلات کسری خطی
- کنترل LQG
- سنتز کنترل کننده ∞H با اطلاعات کامل
- فیلتر ∞H
- مشکل تنظیم کننده عمومی ∞H
- کاهش مدل توسط برش
- کاهش بهینه مدل
- مسئله چهار بلوک
- مطالعات موردی طراحی
لینک دانلود: کتاب کنترل مقاوم خطی نوشته گرین
نام لاتین: Linear Robust Control
تعداد صفحات: 561 صفحه
حجم: 10.4 مگابایت
نویسندگان: David J. N. Limebeer, Michael Green
زبان: انگلیسی