علم کنترل و اجزای آن
کنترل چيست؟
کنترل شاخه ای از علوم مهندسی است که به کنترل رفتار سیستم ها با کمک ورودی و پس خورد (Feedback) خروجی آن ها می پردازد. پس خورد یا فیدبک توسط حسگرها حاصل می شود. در واقع فیدبک به نوعی آگاهی از رفتار سیستم است.
علم کنترل یکی از جذاب ترین علوم در مهندسی است و در سایر علوم مهندسی نظیر برق، مکانیک، هوافضا، شیمی و … به صورت گسترده مورد استفاده قرار می گیرد. شکل بالا فرایند کنترل سطح آب یک مخزن را نشان می دهد. هدف این فصل کنترل خودکار یا اتوماتیک و بدون نیاز به انسان است. فیدبک در شکل بالا توسط چشم کاربر حاصل می شود و با آگاهی از سطح مخزن شیر را باز یا بسته می کند. این کنترل به صورت دستی صورت گرفته است. در این فایل ابزارهای لازم جهت کنترل خودکار سیستم ها بیان می شوند. در کنترل خودکار احتیاج به کاربر نیست و تمام فرایند کنترل به صورت خودکار اجرا می شود.
تاریخچه:
ارسطو (Aristotle) در کتاب اول، در باب «سیاست» چنین می نویسد: اگر هر وسیله ای به صورت خودکار می توانست کار خود را مستقل از انسان انجام دهد مثلاً چنگ بدون دخالت دست انسان می نواخت آنگاه نه رئیسی در کار بود و نه برده داری!
جملۀ ارسطو در 380 سال قبل از میلاد به صورت شفاف هدف اصلی علم کنترل را نشان می دهد…
لینک دانلود: علم کنترل و تعریف اجزای آن
تعداد صفحات: 29 صفحه
حجم: 2.02 مگابایت
زبان: فارسی