طراحی با استفاده از تابع لیاپانوف
این نوشته با تقسیم سیستم ها به چندین کلاس مجزا، به بررسی اجمالی برخی از رویکردهای پیشرفته در طراحی لیاپانوف می پردازد. اگرچه به طور کلی هیچ روش منظمی در انتخاب نامزد عملکرد مناسب لیاپانوف برای طراحی کنترل کننده وجود ندارد تا پایداری سیستم غیرخطی حلقه بسته را تضمین کند. طرح لیاپانوف از زمان معرفی آن در سال 1982 ابزاری اصلی برای طراحی سیستم کنترل غیرخطی، پایداری و تجزیه و تحلیل عملکرد آن بوده است. ایده اصلی این است که یک قانون کنترل فیدبک طراحی کنیم که مشتق یک نامزد مشخص از توابع لیاپانوف را منفی یا نیمه منفی کند. روش مستقیم لیاپانوف یک تفسیر ریاضی از ویژگی فیزیکی است که اگر کل انرژی سیستم در حال اتلاف است، در این صورت حالت های سیستم در نهایت به یک نقطه تعادل می رسند.
سرفصل مطالب:
- معرفی
- کنترل تابع لیاپانوف
- طراحی لیاپانوف از طریق تابع لیاپانوف
- طراحی لیاپانوف برای عدم قطعیت های همسان و غیر همسان
- طراحی لیاپانوف بر اساس ویژگی
- انعطاف پذیری و ملاحظات طراحی
- نتیجه گیری
جهت دانلود فایل “طراحی با استفاده از تابع لیاپانوف” می توانید بر روی لینک زیر کلیک کنید…
لینک دانلود: طراحی با لیاپانف
تعداد صفحات: 34 صفحه
حجم: 1.88 مگابایت
زبان: انگلیسی