کتاب کنترل خطی پارسه
درس کنترل خطی یکی از دروس مهندسی است که گرایش های مختلف از قبیل مهندسی برق، مهندسی مکانیک، مهندسی شیمی و مهندسی کامپیوتر باید مورد مطالعه قرار دهند. این امر به دلیل ماهیت این درس است که می خواهد برای هر سیستمی یک خروجی مطلوب از طریق طراحی کنترل کننده داشته باشد، بنابراین می تواند در هر رشته مهندسی و حتی رشته هایی از قبیل اقتصاد و غیره کاربرد داشته باشد. کاربردی بودن این درس باعث شده است که دانشجویان با علاقه بیشتری آن را مورد مطالعه قرار دهند. این کتاب سعی دارد که مطالب اولیه و مهم این درس را بیان کند و تست های سال های گذشته کنکور ارشد مهندسی برق مورد بررسی قرار دهد. جهت اینکه بتوانیم مباحث کنترل را به خوبی درک کنیم از هدف شروع می کنیم.
هدف: رسیدن به خروجی مطلوب با اعمال ورودی مناسب. این ورودی مناسب توسط کنترل کننده مناسب مهیا می گردد.
خروجی مطلوب باید دارای ویژگی های زیر باشد:
- پایداری
- تبعیت خوب از ورودی
- دفع اثر اغتشاش
- کم کردن اثر نویز
- کم کردن اثر عدم قطعیت در پارامتر های سیستم
- بهینه کردن (انرژی، زمان، هزینه و…)
باید توجه داشت که نمی توان به تمام معیار های خروجی مطلوب در یک زمان رسید. در مورد سیستم ها با توجه به اهمیت هر کدام از معیار ها باید آن ها را اولویت بندی کرد.
لینک دانلود: کتاب کنترل خطی موسسه پارسه
تعداد صفحات: 91 صفحه
حجم: 26 مگابایت
نویسنده: دکتر جاهد مطلق
زبان: فارسی