جزوه کنترل غیرخطی دکتر عرب زاده
کنترل غیرخطی یکی از زمینه های مهندسی کنترل است که با سیستم های ثابت یا متغیر با زمان ارتباط دارد. تحلیل پایداری و روش های طراحی بسیاری برای سامانه های غیرخطی ارائه شده است به طوری که روش های کنترل خطی را نمی توان به صورت مستقیم به این دسته از سیستم ها اعمال کرد. موضوع اصلی کنترل غیرخطی آن است که به چه ترتیب می توان روش های کنترل خطی و غیرخطی را در مورد سیستم ھای غیرخطی به کار برد. همچنین از روش های کنترلی جدیدی می توان استفاده کرد که با تحلیل خطی نمی توان به آن ها رسید. کنترل کننده های غیرخطی ویژگی های جالب تری نسبت به کنترل کننده های خطی دارند؛ مانند افزایش سرعت، کاهش انرژی و نیز کابرد ساده تر آن ها. اما کنترل کننده های غیرخطی نیازمند تحلیل های ریاضی پیچیده تری هستند.
خواص دینامیک غیرخطی:
- عدم پیروی از اصل انطباق (خطی بودن و ھمگن بودن)
- دارا بودن چندین نقطه تعادل مجزا
- بروز خواصی مانند: چرخه حدی، انشعاب و آشوب
- امکان عدم وجود پاسخ سیستم ھای غیرخطی در تمام زمان ھا
لینک دانلود: جزوه درس کنترل غیرخطی دکتر عرب زاده
تعداد صفحات: 153 صفحه
حجم: 24.2 مگابایت
استاد: دکتر عرب زاده
زبان: فارسی