جزوه کنترل غیرخطی دکتر ولی
سیستم های کنترلی شامل حداقل یک مولفه غیرخطی باشند جزء سیستم های غیرخطی یه شمار می آیند. کنترل غیرخطی شامل تحلیل و طراحی سیستم های کنترل غیرخطی است. در تحلیل چنین سیستم هایی فرض می شود که سیستم غیرخطی حلقه بسته طراحی شده و هدف، تعیین مشخصات رفتار سیستم است. اما در طراحی فرض می شود که یک سیستم غیرخطی وجود دارد که بایستی کنترل شود و مشخصات خاصی در رفتار سیستم حلقه بسته آن ظاهر گردد. وظیفه اصلی در طراحی آن است که کنترلری طراحی شود به طوری که سیستم حلقه بسته به مشخصات مطلوب برسد.
کنترل خطی به عنوان یک ابزار اصلی و مهم با روش های متنوع قوی به شمار می رود که دارای تاریخچه ای با کاربرد های موفق بوده است. اما نواقصی در این کنترل کننده ها وجود دارد که باعث روی آوردن به مبحث کنترل غیرخطی می شود. که به شرح زیر است:
- اصلاح سیستم های کنترل موجود
- تحلیل غیرخطی های سخت
- وجود عدم قطعیت ها در مدل
- سادگی طراحی
- هزینه کم
- بهینه سازی مشخصه های رفتاری
لینک دانلود: جزوه درس کنترل غیرخطی دکتر ولی
تعداد صفحات: 78 صفحه
حجم:2.91 مگابایت
استاد: دکتر ولی
زبان: فارسی