جزوه کنترل غیرخطی دکتر جاهد مطلق
درس کنترل غیرخطی از دروس مهم در دوره کارشناسی ارشد می باشد که به مباحث کنترل در سیستم‌های غیرخطی می‌پردازد. در سال های اخیر، در دسترس بودن ریزپردازنده های ارزان قیمت و قدرتمند، پیشرفت های زیادی در تئوری و کاربرد های کنترل غیرخطی ایجاد کرده است. از نظر تئوری، گام های عمده ای در زمینه خطی سازی فیدبک، کنترل مد لغزشی و تکنیک های تطبیقی غیرخطی برداشته شده است. در نتیجه، موضوع کنترل غیرخطی به طور فزاینده ای در مهندسی کنترل اتوماتیک از اهمیت بیشتری برخوردار است و به بخشی ضروری از زمینه اساسی مهندسان کنترل تبدیل شده است.
موضوع کنترل غیر خطی به تجزیه و تحلیل و طراحی سیستم های کنترل غیرخطی، یعنی سیستم های کنترل حاوی حداقل یک جز غیرخطی می پردازد. در تجزیه و تحلیل، فرض بر این است که یک سیستم حلقه بسته غیرخطی طراحی شده است، و ما می خواهیم مشخصات رفتار سیستم را تعیین کنیم. در طراحی، به ما یک پلنت غیرخطی داده می شود که باید کنترل شود و برخی از مشخصات رفتار سیستم حلقه بسته، و وظیفه ما این است که یک کنترل کننده بسازیم تا سیستم حلقه بسته از مشخصات مورد نظر برخوردار باشد. البته در عمل، مسائل طراحی و تجزیه و تحلیل به هم پیوسته است، زیرا طراحی سیستم کنترل غیرخطی معمولاً شامل یک فرایند تکرار شونده از تجزیه و تحلیل و طراحی است…
لینک دانلود: جزوه درس کنترل غیرخطی دکتر جاهد مطلق
تعداد صفحات: 101 صفحه
حجم: 6.34 مگابایت
استاد: دکتر جاهد مطلق
زبان: فارسی