جزوه درس کنترل خطی دکتر جبه دار
کنترل خطی (Linear Control) یکی از دروس مهم دوره کارشناسی می باشد که به طور گسترده‌ای در تحلیل مهندسی کنترل استفاده می‌گردد. درس کنترل خطی به عنوان پیش نیاز سایر دروس در مهندسی کنترل است و پیش‌زمینه های مورد نیاز کنترل خطی، ریاضیات مقدماتی، جبر خطی و معادلات دیفرانسیل می باشد. کنترل خطی شامل تحلیل سیستم ها در حوزه زمان و حوزه فرکانس است. مباحث اصلی کنترل خطی عبارتند از:
- جبر خطی
- تبدیل لاپلاس
- نمایش سیستم‌های خطی
- بررسی پایداری سیستم‌های خطی از طریق ابزارهای: آرایه روث، جدول هرویتز، نمودار بود، نمودارهای معیار پایداری نایکوئیست، نمودار نیکولز و مکان هندسی ریشه‌ها
- طراحی سیستم‌های کنترل پیش فاز، پس فاز و پیش فاز پس فاز….
سرفصل مطالب:
- معرفی رشته کنترل و مفاهیم اصلی، مفاهیم کنترل و فیدبک
- تبدیل لاپلاس و کاربردهای آن
- توابع تبدیل و دیاگرام های بلوکی و گراف گذر سیگنال
- مدلسازی ریاضی سیستم های فیزیکی
- تحلیل متغیر های حالت
- پایداری سیستم های کنترل
- تحلیل سیستم های کنترل در حوزه زمان
- روش مکان ریشه
- تحلیل حوزه فرکانس سیستم ها
- طراحی سیستم های کنترل در حوزه زمان و فرکانس
لینک دانلود: جزوه درس کنترل خطی دکتر جبه دار
تعداد صفحات: 223 صفحه
حجم: 5.68 مگابایت
استاد: دکتر پرویز جبه دار (دانشگاه تهران)
زبان: فارسی