جزوه کنترل مدرن دکتر معاونی
روش های کنترل کلاسیک (سنتی) بر اساس رابطه ورودی-خروجی و طبق تابع تبدیل در حوزه لاپلاس بنا نهاده شده اند. مدل تابع تبدیل به خوبی قادر است رفتار ورودی-خروجی (توصیف خارجی) سیستم های تک ورودی تک خروجی مرتبه پایین را تشریح کند. تئوری های مربوط به کنترل کلاسیک توانسته بطور گسترده ای در بسیاری از سیستم های کنترل صنعتی بکار برده شوند اما استفاده از این روش ها در بسیاری از سیستم ها از جمله، سیستم های چند ورودی چند خروجی و سیستم های مرتبه بالا باعث پیچیدگی زیادی می شود. به منظور تجزیه و تحلیل دقیق رفتاری سیستم های پیچیده و طراحی سیستم های کنترل پیشرفته با عملکرد بهتر و بهینه تر نیاز است مدل های ریاضی جامع تر و دقیق تری در مقایسه با مدل تابع تبدیل مورد استفاده قرار گیرد.
اساس روش های کنترل مدرن بر پایه روش های فضای حالت است. مدلسازی سیستم ها در فضای حالت علاوه بر توصیف رفتار ورودی-خروجی (توصیف خارجی) قادر است توصیفی از رفتار متغیرهای حالت دینامیک داخلی سیستم (توصیف داخلی) را ارائه دهد. بر اساس توصیف فضای حالت می توان تصویر کاملی از ساختار داخلی سیستم را بدست آورد و چگونگی ارتباط و وابستگی سیگنال های ورودی، متغیرهای حالت و سیگنال های خروجی را درک کرد. در بازنویسی مدل ریاضی سیستم در فضای حالت، سیستم مرتبه n، تک ورودی تک خروجی به صورت یک دسته از n معادله دیفرانسیل مرتبه اول بازنویسی می شود….
لینک دانلود: جزوه کنترل مدرن دکتر بیژن معاونی
تعداد صفحات: 124 صفحه
حجم: 2.20 مگابایت
استاد: دکتر بیژن معاونی
زبان: فارسی