کتاب کنترل فیدبک خطی: تجزیه و تحلیل و طراحی با متلب
فیدبک و کنترل تقریباً در همه جا وجود دارد. می توان کلمه قدرتمند “کنترل” را تقریباً با هر چیزی مانند “کنترل مالی” ، “کنترل آفات”، “کنترل موتور” ، “کنترل ربات” و غیره پیوند زد. همچنین می توان گفت که “قدرت هیچ چیز بدون کنترل نیست “، که اعتقاد بر این است که هم در زمینه های اجتماعی و هم در فن آوری درست است. فیدبک وسیله ای شهودی برای کنترل است. به عنوان مثال، هنگامی که احساس سرما می کنید (حس کردن)، یک لایه پارچه دیگر اضافه می کنید (تصمیم گیری و سپس کنترل عملکرد) تا خود را گرم و راحت نگه دارید (عینی). این فیدبک بیولوژیکی است که به دلیل تغییر در محیط ایجاد می شود. در سیستم های فناوری، حلقه “سنجش - فیدبک – تصمیم گیری – کنترل” برای تغییر رفتار سیستم به روشی مطلوب اجرا می شود. در بیشتر موارد این کتاب، نویسندگان “کنترل فیدبک” را برای یک سیستم معین توصیف شده توسط معادلات دیفرانسیل معمولی (ODE) با یک ورودی – یک خروجی (SISO) تمرکز می کنند.
در سیستم های کنترل ، مفهوم “فیدبک” بسیار مهم است. اگر فرض کنیم که هیچ مسیر فیدبکی وجود ندارد، سیستم فقط توسط سیگنال ورودی هدایت می شود و پس از اثر بلوک کنترل، سیگنال خروجی سیستم تولید می شود. از این نوع ساختار سیستم معمولاً به عنوان یک ساختار کنترل حلقه باز یاد می شود….
لینک دانلود: کتاب کنترل فیدبک خطی: تجزیه و تحلیل و طراحی با متلب
نام لاتین: Linear Feedback Control: Analysis and Design with MATLAB
تعداد صفحات: 367 صفحه
حجم: 16 مگابایت
نویسنده: Derek P. Atherton, Dingyü Xue, and YangQuan Chen
زبان: انگلیسی