کنترل فرآیندهای صنعتی یکی از شاخه‌های مهم کنترل و اتوماسیون است که صنایع وسیعي همچون صنايع نفت، پتروشيمي، نيروگاه‌ها، صنايع غذايي و صنايع بهداشتي را در برمي‌گيرد. هر نوع بهبود کارايي اين صنايع اعم از کاهش مصرف انرژي، افزايش راندمان توليد، ثبات کيفيت محصول توليدي و غيره موجب صرفه جويي و افزايش رقابت پذيري قابل توجه آن صنعت مي‌گردد. بخشي از اين بهبود کارآيي با بهره‌گيري از روش‌هاي پيشرفته‌تر کنترل فرآيند امكان‌پذير است. از ميان روش ­هاي پيشرفته كنترلي، كنترل پيش­ بين مبتني بر مدل چند دهه است كه به عنوان موفق­ ترين روش كنترل فرآيند پيشرفته جايگاه بسيار خوبي در صنايع مختلف پيدا كرده است.

كاربردهاي موفق اين خانواده از كنترل‌كننده­ ها در صنايع گوناگون خصوصاً نفت و پتروشيمي بر اين ادعا صحّه مي­ گذارد كه در مراجع بسياري به آن پرداخته شده است. مساله ­ی تنظیم پارامترهای کنترل­ کننده­ و حل آن برای هر روش کنترلی بسیار پر اهمیت است. در واقع شرط دستیابی به عملکرد مطلوب سيستم کنترلي، تنظيم صحيح پارامترهاي آن است…