معرفی ربات انسان نما معروف به آسیمو
ربات انسان نما یکی از دستاورد های شگفت انگیز بشر در علم رباتیک است. امروزه رباتها جایگاه ویژه ای در دنیای علم دارند. آن ها به صورت خودکار عمل می کنند و جایگزین تلاش انسانی می شوند. برخی از آن ها طراحی مشابه انسان دارند و برخی دیگر خیر. درواقع در دنیای علم ممکن است بین طراحان در زمینه رباتهای شبیه انسان و غیر انسان، اختلافاتی وجود داشته باشد. درواقع برخی از طراحان معتقدند تا زمانی که نیاز به طراحی شبیه انسان نباشد، لازم نیست ربات به صورت انسان نما طراحی شود. آن ها می توانند در مدلهای دیگری مانند رباتهای حیوان نما بوستون داینامیکس طراحی شوند.
آسیمو یک روبات انسان نما که نامش برگرفته از نوآوری در جنب و جوش (Innovative MObility) است و توسط شرکت هوندا ساخته شده است. آسیمو 130 سانتیمتر قد و 54 کیلوگرم وزن دارد و می تواند بر روی دو پا با حداکثر سرعت 6 کیلومتر بر ساعت (4.3 متر بر ثانیه) بدود. در بحث های سخت افزاری این ربات دارای سنسورهای گوناگون با کاربرد های متفاوتی است، با یکبار شارژ می تواند چندین ساعت کار کند و آزادی چرخش 57 درجه یی در جهات مختلف را دارد. آسیمو قادر است از پله ها بالا و پایین برود و اشیا را با دست بردارد، آسیمو توانایی خواندن (ترجمه) حرکات و حالات چهرهٔ انسانها را دارد و می تواند مستقلاً پاسخ دهد. در حال حاضر ۴۵ واحد آسمیو در جهان وجود دارد. تولید هر یک از این واحدها 638186 یورو هزینه داشته است. آسیمو در تحقیقات و توسعه هوندا، «مرکز تحقیقات بنیادی تکنیکی واکو»، در ژاپن ساخته شده است.
خلاصه مشخصات:
قد: 130 متر
وزن: 54 کیلوگرم
سرعت در حال راه رفتن: 2.7 کیلومتر بر ساعت
سرعت در حال دویدن: 6 کیلومتر بر ساعت
هزینه هر واحد: 638186 یورو
سال اولین عرضه: 2000
در این نوشته سعی کردیم تا به صورت مختصر به “معرفی ربات انسان نما معروف به آسیمو” بپردازیم.