جزوه آموزش pid کنترل مهندس فرجی
کنترل کننده PID ابزاری است که در برنامه های کنترل صنعتی برای تنظیم دما ، جریان ، فشار ، سرعت و سایر متغیرهای فرآیند مورد استفاده قرار می گیرد. در بسياري از فرآيندهاي صنعتي از كنترل كننده تناسبي Pيا تناسبي مشتق گير ،PDتناسبي انتگرال گير PIو يا كنترل كننده تناسبي– مشتق گير– انتگرال گير ،PIDبه عنوان ساختاراصلي كنترل كننده استفاده مي شود. هدف از استفاده از حلقه فيدبك و كنترل كننده را می توان بصورت زير خلاصه کرد:
- پايداري داخلي
- تعقیب از فرمان ورودي ((tracking
- تضعيف اغتشاش
- كاهش نويز
- عدم حساسيت به تغييرات فرآيند
جالب است كه تقريبا در كليه فرآيند هاي صنعتي ساختار ساده كنترل كننده PID تمام نيازهاي فوق را برآورده مي سازد. حتي در برخي از موارد كنترل كننده PI نيز كافي است. درحالت كلي مي توان بيان کرد که كنترل كننده PIبراي فرآيند هايي كه براي سيستم هايي که با مدل درجه يک تقريب زده مي شوند، كافي است. در برخي موارد كنترل كننده PID كافي نمي باشد…
لینک دانلود: جزوه آموزش pid کنترل مهندس فرجی
تعداد صفحات: 30 صفحه
حجم: 2.57 مگابایت
نویسنده: مهندس فرجی
زبان: فارسی