جزوه درس کنترل خطی دکتر طالبی
کنترل سیستم های خطی تنها به رشته برق محدود نمی شود و در این میان رشته های دیگر نیز از سیستم های خطی و حتی غیرخطی استفاده می کنند، اگر به معنای واقعی بخواهید یک سیستم خطی را کنترل کنید و یا آن را تبدیل به یک سیستم کنترل پذیر تبدیل نمایید باید در ابتدا به خوبی آن سیستم را بشناسید. جزوه دستنویس درس کنترل خطی دکتر طالبی یکی از جزوات تهیه شده در دانشگاه صنعتی امیرکبیر می باشد که بسیار خوش خط و منظم دسته بندی شده است.
پیش زمینه های مورد نیاز کنترل خطی، ریاضیات مقدماتی، جبر خطی و معادلات دیفرانسیل است. کنترل خطی شامل تحلیل سیستم ها در حوزه زمان و حوزه فرکانس می باشد. مباحث اصلی کنترل خطی عبارتند از:
- جبر خطی
- تبدیل لاپلاس
- نمایش سیستم های خطی
- بررسی پایداری سیستم های خطی از طریق ابزارهای: آرایه روث، جدول هرویتز، نمودار بود، نمودارهای معیار پایداری نایکوئیست، نمودار نیکولز و مکان هندسی ریشه ها
- طراحی سیستم‌های کنترل پیش فاز، پس فاز و پیش پس فاز
کنترل خطی به بررسی سیستم های خطی و تغییر ناپذیر با زمان و خطی سازی سیستم های غیرخطی تغییر ناپذیر با زمان می پردازد. از مهم ترین مباحث نیز بررسی کنترل پذیری و رویت پذیری با توجه به پایداری سیستم است…
لینک دانلود: جزوه کنترل خطی دکتر طالبی
تعداد صفحات: 134 صفحه
حجم: 9.81 مگابایت
استاد: دکتر طالبی
دانشگاه صنعتی امیر کبیر
زبان: فارسی