تولباکس سیمولینک کنترل تطبیقی در متلب
در زبان روزمره، کلمه تطبیق به معنای تغییر رفتار برای وفق دادن با شرایط جدید است. سیستم های تطبیقی در کنترل مجموعه ای از سیستم ها هستند که با توجه به شرایط تغییر نقطه کار طراحی و اجرا می شوند. همان طور که می دانیم در کنترل پسخور (فیدبک) شرایط کنترلر با توجه به یک نقطه کار تنظیم و طراحی می شود. اما خب بسیاری از سیستم های عملی و بخصوص در شرایط غیرخطی نقطه کار حین اجرا تغییراتی دارد و بدین ترتیب کنترلر نمی تواند این تغییرات را دنبال کند.
هنگام طراحی کنترل کننده برای هر پلنت، اغلب یک مدل دقیق برای آن در دسترس نیست. مدل سازی دقیق به دلیل وجود عدم قطعیت ها، مانند اصطکاک، نیروهای خارجی یا دینامیک اضافه شده به علت قطعات آسیب دیده، دشوار است. یک کنترل کننده خوب باید بتواند با این عدم قطعیت ها مقابله کند. کنترل تطبیقی برای کنترل چنین پلنتی با عدم قطعیت استفاده می شود. ایده اصلی در اینجا برآورد این عدم قطعیت ها با مشاهده وضعیت یا خروجی سیستم و سپس سازگاری متناسب با آن ها است. نشان داده شده است كه مدل تطبیقی مرجع مدل (MRAC) از نظر كارایی از ویژگی های خوبی برخوردار است. برای MRAC، سازگاری سریع اغلب برای اطمینان از عملکرد نزدیک به عملکرد مورد نیاز است. متأسفانه، این می تواند از استحکام کمتری در سیستم برخوردار شود. علاوه بر این، نشان داده شده است که قدرت MRAC معمولی به دینامیک غیر مدل شده ضعیف است…
لینک دانلود: آموزش تولباکس سیمولینک کنترل تطبیقی در متلب
تعداد صفحات: 65 صفحه
حجم: 1.26 مگابایت
زبان: انگلیسی