خلاصه اصول اساسی سیستم های مرتبه کسری
اﺳﺘﻔﺎده ﻣﻨﺎﺳﺐ و ﺑﻬﻴﻨﻪ ازﻫﺮ اﺑﺰار در ﻣﻬﻨﺪسی ﻣﺴﺘﻠﺰم ﺷﻨﺎﺧﺖ کامل آن اﺑﺰار و آﮔﺎهی از ﺗﻮاﻧﺎیی ﺑﺎﻟﻘﻮه ﻧﻘﺺﻫﺎی احتمالی آن اﺳﺖ. در ﻧﺘﻴﺠﻪ ﻋﺪم آﺷﻨﺎیی ﻋﻤﻴﻖ و ﻛﺎﻣﻞ ﺑﺎ یک ﻣﺒﺤﺚ رﻳﺎﺿﻴﺎتی ﻣﺎﻧﻨﺪ ﺣﺴﺎﺑﺎن ﻛﺴﺮی میﺗﻮاﻧﺪ ﻣﻨﺠﺮ ﺑﻪ اﺳﺘﻔﺎده ﻧﺎﺻﺤﻴﺢ از اﻳﻦ اﺑﺰار و ﻳﺎ ﺑﻜﺎرﮔﻴﺮی آن در ﺟﺎی ﻧﺎﻣﻨﺎﺳﺐ ﮔﺮدد. ﻳﻜﻲ از راه ﺑﻬﺘﺮﻳﻦ ﻛﺎرﻫﺎ ﭘﻴﺸﮕﻴﺮی از ﭼﻨﻴﻦ رﺧﺪادﻫﺎیی میﺗﻮاﻧﺪ آﻣﻮزش اﺻﻮﻟﻲ و ﻛﺎرﺑﺮدی ﻣﻔﺎﻫﻴﻢ ﺣﺴﺎﺑﺎن ﻛﺴﺮی ﺑﻪ داﻧﺸﺠﻮﻳﺎن اﻓﺮاد و ﻋﻼﻗﻤﻨﺪ ﺑﻪ ﭘﮋوﻫﺶ در اﻳﻦ زﻣﻴﻨﻪ ﺑﺎﺷﺪ.
حسابان کسري (مشتق و انتگرالگير با مرتبه کسري، مثلا مشتق مرتبه 0.5 ام) از مدت زمان بسيار طولاني مورد توجه رياضيدان ها قرار داشته است ولي کاربرد آن در مسائل مهندسي به ويژه در مسائل مدل سازي و کنترل سابقه طولاني ندارد. به دلیل آزادي عملي که بر روي مرتبه مشتقگير و انتگرالگير وجود دارد، مي توان سيستم هاي فيزيکي را با دقت بسيار بالا تری مدل نمود. در زمينه کنترل سيستم ها نيز وضعيت به همين منوال مي باشد، يعني مي توان کنترل کننده هايي با کارايي بسيار بالا، چه براي سيستم هاي با مرتبه کسري و چه براي سيستم هاي با مرتبه صحيح طراحي نمود. از ميان کنترل کننده هاي با مرتبه کسري، کنترل کننده PID با مرتبه کسري مورد توجه بيشتري قرار گرفته است و روش هاي عددي مختلفي براي طراحي آن از جمله روش Ziegler-Nichols، فضاي حالت، روش با استفاده از الگوريتم ژنتيک، استفاده از PSO و غیره مي توان نام برد…
لینک دانلود: خلاصه اصول اساسی سیستم های مرتبه کسری
تعداد صفحات: 26 صفحه
حجم: 604 کیلوبایت
زبان: انگلیسی