مرور روش های تحلیل پایداری در کنترل خطی
نظریه های کنترل مورد استفاده عبارت اند از: نظریه کنترل کلاسیک، نظریه کنترل مدرن و نظریه کنترل مقاوم. کنترل سیستم خودکار در تمام زمینه های علوم و مهندسی نقش اساسی دارد کنترل خودکار بخش مهم و ناگسستنی سیستم های فضاپیما، هدایت موشک، ربات ها و فرایندهای صنعتی امروزی، شامل کنترل فشار، دما، رطوبت، چسبندگی، جریان و غیره است.
اولین کار برجسته در زمینه کنترل خودکار، ناظم گریز از مرکز جیمز وات، برای کنترل سرعت ماشین های بخار در قرن هجدهم است. دیگر کارهای برجسته در مراحل اولیه بسط نظریه کنترل توسط مینورسکی، هازن، نایکوییست و دیگران انجام شده است. در 1922 مینررسکی در زمینه کنترل خودکار کشتی کار کرد و نشان داد که چگونه می توان پایداری را با توجه به معادلات دیفرانسیل توصیف کنندة سیستم تعیین کرد. در 1932 نایکوییست روش نسبتاً ساده ای برای تعیین پایداری سیستم های حلقه بسته، بر اساس پاسخ حلقه باز به ورودی های سینوسی ارائه کرد. در سال 1934 هازن، که اصطلاح سروو مکانیسم را برای سیستم های کنترل موقعیت به کار برد ، طراحی سروو مکانیسم های رله ای را که می توانستند ورودی متغیری را به خوبی دنبال کنند، مورد بحث قرار داد…
لینک دانلود: مرور روش های تحلیل پایداری در کنترل خطی
تعداد صفحات: 22 صفحه
حجم: 1.4 مگابایت
زبان: فارسی