اسلاید های طراحي، تنظيم و پياده سازي کنترل کننده هاي كلاسيك صنعتي
کنترل کننده های دو وضعیتی ساده ترين كنترل كننده هاي صنعتي هستند كه كاربرد محدودي دارند. این نوع كنترل كننده به ازاي خطاهاي مثبت، حداكثر سيگنال كنترل را توليد مي كند و به ازاي خطاهاي منفي حداقل سيگنال كنترلي را توليد مي كند. مشکل این نوع کنترل کننده ها این است که سيگنال كنترل دائماً نوسان مي كند و با تغيير بسيار كوچكي در خطا، خروجي تغيير زيادي مي كند و لذا در برخي از كاربردهاي كنترلي قابل اجرا نيست. براي رفع مشكل سوئيچينگ بسيار سريع از هيسترزيس استفاده مي شود.
در کنترل شناور، اگر خروجي روي مقدار مطلوب تنظيم شده باشد و خطا صفر باشد، سيگنال كنترلي در مقدار قبلي اش ثابت باقي مي ماند. اگر خطا مثبت باشد، سيگنال كنترلي با نرخ ثابتي شروع به افزايش مي كند تا خطا نهايتا صفر شود. اگر خطا منفي باشد، سيگنال كنترلي با نرخ ثابتي شروع به كاهش مي كند تا اينكه خطا صفر شود. براي مثال كنترل دما، زماني كه دما روي مقدار مطلوب تنظيم است، شعله مشعل ثابت است. به محض اينكه دما از مقدار مطلوب افت كند، شعله مشعل با نرخ ثابتي افزايش مي يابد تا دما به مقدار مطلوب باز گردد. اگر دما بيشتر از مقدار مطلوب باشد، ميزان شعله مشعل با سرعت ثابتي كاهش مي يابد تا دما به مقدار مطلوبش برسد…
لینک دانلود: اسلاید های طراحي، تنظيم و پياده سازي کنترل کننده هاي كلاسيك صنعتي
تعداد صفحات: 34 صفحه
حجم: 1.25 مگابایت
استاد: دکتر خوشنام شجاعی
زبان: فارسی