جزوه درس کنترل تطبیقی دکتر بابازاده
درس کنترل تطبیقی مجموعه ای از روش های مقابله با انواع نامعینی ها را در طراحی سیستم های کنترل در اختیار دانشجویان قرار می دهد. با توجه به وجود نامعینی ها در انواع سیستم ها، اهمیت فراگیری این روش ها دو چندان می گردد. پژوهش در زمینه کنترل تطبیقی تاریخچه‌ای طولانی دارد. در اوایل دهه ۱۹۵۰ میلادی، طراحی خلبان‌های خودکار برای هواپیماها موجب پیشرفت پژوهش در زمینه کنترل تطبیقی شد. با تغییر نقطه کار پرواز، دینامیک هواپیما دچار تغییرات شدیدی می‌شود که نمی‌توان آن را با یک کنترل فیدبکی با بهره ثابت کنترل کرد.
بنابراین، به یک کنترل پیچیده، مانند کنترل‌کننده تطبیقی، نیاز بود که بتواند تغییرات را یاد گرفته و سیستم را با آن‌ها وفق دهد. بنابراین، کنترل تطبیقی مدل رجع توسط وایتکر (Whitaker) و همکارانش برای حل مسئله کنترل خلبان خودکار ارائه شد. روش حساسیت و قانون MIT نیز برای طراحی قوانین تطبیق طرح‌های کنترل تطبیقی مختلف مورد استفاده قرار گرفت. یک طرح کنترل جایابی قطب مبتنی بر مسئله خطی مرتبه دوم بهینه نیز توسط کالمن پیشنهاد شد…
لینک دانلود: جزوه درس کنترل تطبیقی دکتر بابازاده
تعداد صفحات: 78 صفحه
حجم: 18.8 مگابایت
استاد: دکتر مهرداد بابازاده
زبان: فارسی
