کتاب طراحی و تجزیه و تحلیل کنترل تطبیقی
کنترل تطبیقی مبتنی بر فیدبک سیگنال‌ها در یک سیستم کنترل‌شده برای تطبیق کنترل برای مدیریت مؤثر عدم قطعیت‌های سیستم است. فیدبک برای تضمین عملکرد در سیستم‌های کنترل، از جمله سیستم‌های کنترل تطبیقی، که می‌توانند در زمان پیوسته یا گسسته طراحی شوند، بسیار مهم است. در فصل یک برخی از مفاهیم اساسی فیدبک در سیستم‌های کنترل، مدل‌سازی سیستم در زمان پیوسته و زمان گسسته، و طراحی کنترل فیدبک و چند نمونه اولیه از سیستم‌های کنترل تطبیقی با مثال‌های گویا ارائه می‌شود.
یک سیستم مجموعه ای از اجزای عملکردی به هم پیوسته است که برای کارهای خاص در یک دنیای فیزیکی سازماندهی شده اند. انواع مختلفی از سیستم ها در اطراف ما وجود دارند. سیستم کنترل سیستمی است که رفتار آن می تواند تحت تأثیر برخی سیگنال های خارجی باشد. سیگنالی که رفتار یک سیستم را توصیف می کند، خروجی سیستم است، در حالی که یک سیگنال خارجی یک ورودی کنترلی به سیستم است. دو نوع سیستم کنترل وجود دارد: حلقه باز و حلقه بسته (فیدبک). در یک سیستم کنترل حلقه باز، سیگنال های ورودی با فرض وضعیت ایده آل عملکرد سیستم (به عنوان مثال، بدون هیچ گونه عدم قطعیت در سیستم) از پیش تعیین شده اند و هیچ اطلاعات خروجی سیستم در تولید سیگنال ورودی کنترل استفاده نمی شود…
لینک دانلود: کتاب طراحی و تجزیه و تحلیل کنترل تطبیقی
نام لاتین: Adaptive Control Design and Analysis
تعداد صفحات: 638 صفحه
حجم: 25.4 مگابایت
نویسندگان: Gang Tao
زبان: انگلیسی
