کتاب کنترل PID برای فرآیندهای چند متغیره

تئوری کنترل کلاسیک برای فیدبک با سیستم‌های تک ورودی-تک خروجی (SISO) مناسب است، اما برای سیستم‌های چند ورودی-چند خروجی (MIMO) ناتوان می‌شود، زیرا تکنیک‌های گرافیکی برای اعمال با ورودی‌ها و خروجی‌های متعدد ناخوشایند بودند. از سال 1960، تئوری کنترل مدرن، بر اساس تجزیه و تحلیل و سنتز حوزه زمان با استفاده از متغیرهای حالت، برای مقابله با افزایش پیچیدگی سیستم مدرن (چه SISO یا MIMO) و الزامات سختگیرانه در مورد دقت، پایداری و سرعت در کاربرد های صنعتی توسعه یافته است. بنابراین در طی سال های 1960 تا 1980 کنترل بهینه هر دو سیستم قطعی و تصادفی و همچنین کنترل تطبیقی و یادگیری سیستم های پیچیده به خوبی مورد بررسی قرار گرفت. از سال 1980 تا به امروز، تحولات در تئوری کنترل مدرن حول محور کنترل مقاوم و موضوعات مرتبط بوده است.

کنترل کننده PID برای بیش از پنجاه سال محبوب ترین کنترل کننده در صنعت بوده است. این نوع از کنترل کننده ها ممکن است به طور گسترده به روش های مستقیم و غیرمستقیم بر اساس تجربیات و اکتشافات گذشته و طراحی کنترل غیرمستقیم بر اساس پارامترهای مدل مانند روش زیگلر-نیکولز، طراحی قرار دادن قطب طبقه بندی شوند…

---

لینک دانلود: کتاب کنترل PID برای فرآیندهای چند متغیره

نام لاتین: PID Control for Multivariable Processes

تعداد صفحات: 262 صفحه

حجم: 5.12 مگابایت

نویسندگان: Qing-Guo Wang, Zhen Ye, Wen-Jian Cai, Chang-Chieh Hang (auth.)

زبان: انگلیسی

---