نویسنده: Amin Esmaeili

اسلایدهای درس رباتیک دکتر خوشنام شجاعی ربات بازوی مکانیکی چند منظوره و قابل برنامه ریزی مجدد است که برای جابجایی مواد، قطعات، ابزار و یا دستگاه های مخصوص طراحی شده است که از طریق حرکت های برنامه ریزی شده، کارهای مختلفی را اجرا می کند. بازوهای ماهر مکانیکی ربات متشکل از رابط هایی (لینک) است […]

اسلاید های آموزشی اصول کنترل فرآیند در پردازش مواد اوليه نظير نفت خام، سنگ معدن و… در واحدهای مختلف صنايع سنگين کنترل متغيرهاي دما، فشار، فلو، سطح مايع، غلظت، PH و … در مخازن اهميت بالايي دارد. کنترل پروسه يعنی تحت اختيار در آوردن خروجی يک پروسه به نحوی که پاسخ مطلوب فراهم شود. سيستم […]

انواع ماژول در PLC ها یکی از اجزاء اصلی سخت افزاری PLC ها، module یا به قول ما ایرانی ها مدول، ماژول و یا ماجول می باشد که در ادامه به بررسی انواع مختلف و کارایی هر کدام خواهیم پرداخت. ماژول تغذیه یا Power Supply یا PS این ماژول همانطور که اسم آن پیدا است […]

آموزش PLC S5 شرکت زیمنس PLC ها تاريخچه كوتاهي دارند و از تولد اولين آن ها عمر چنداني نمي گذرد. اولين PLC در دهه 70 براي استفاده در صنعت اتومبيل سازي طراحي شد. نخستين بار كنترلرهاي MODICON در سال 1969 به صنعت معرفي شدند كه با هدف جايگزيني رله هاي الكتريكي استفاده مي شد. اما […]

اغتشاش و نویز چه تفاوتی دارند؟ دینامیک اغتشاش عموماً معلوم است اما دامنه و زمان اعمال آن به سیستم نامعلوم است ولی نویز دینامیک نامعلومی دارد. فرکانس اغتشاش خیلی پایین است، یعنی اگر آن را نسبت به زمان رسم کنیم تغییرات کمی دارد اما نویز تغییرات بسیار زیادی دارد و فرکانس آن بالاست. به همان […]

مردم هر کشور دوست دارند به کجا مهاجرت کنند؟ نقشه ای از دنیا ترسیم شده که نشان می دهد مردم هر کشور کدام نقطه دنیا را بیشتر از هر جای دیگری برای مهاجرت و شروع یک زندگی تازه دوست دارند و از قرار معلوم بالاترین محبوبیت را از این نظر کشور کانادا دارد. در این […]

مرور روش های تحلیل پایداری در کنترل خطی نظریه های کنترل مورد استفاده عبارت اند از: نظریه کنترل کلاسیک، نظریه کنترل مدرن و نظریه کنترل مقاوم. کنترل سیستم خودکار در تمام زمینه های علوم و مهندسی نقش اساسی دارد کنترل خودکار بخش مهم و ناگسستنی سیستم های فضاپیما، هدایت موشک، ربات ها و فرایندهای صنعتی […]

پروژه های کاربردی PLC PLC ها به نحوی طراحی شده اند که در محیط ها و شرایط خشن صنعتی، دوام بیاورند و در برابر گرما، سرما، گرد و غبار و رطوبت محافظت شده اند. PLC دارای یک میکروپروسسور است که با استفاده از زبان کامپیوتر برنامه نویسی می شود. برنامه در یک کامپیوتر نوشته شده […]

کتاب منطق فازی در این کتاب پس از بررسي سير تطور تفكر فازي، در خصوص روش هاي علم مديريت فازي در زمينه گردآوري داده و تجزيه، برنامه ريزي (ايجاد مدل، تجزيه و تحليل و ارزيابي و بهينه سازي و تصميم گيري) و مديريت اداري مطالبي ارائه مي گردد. از آن زماني كه انسان انديشيدن را […]