نویسنده: تهمینه ودادی مقدم

ویژگی های یک تخمین گر درست یک تخمینگر خوب، تخمینگری است که بتواند پرامتری را که تخمین میزند بسیار نزدیک به پارامتر واقعی باشد، یا به عبارت دیگر خطای تخمین برابر صفر باشد. به منظور ارزیابی و بررسی رفتار یک تخمینگر، بررسی دو شرط مطرح شده است: ۱) بدون بایاس بودن تخمینگر (Unbiased Estimator) یکی […]

مسئله کنترل LQR یکی از مباحث پایه ای و مهم که در حوزه کنترل بهینه خطی یا Linear Optimal Control بررسی و مطالعه می شود، طراحی و پیاده سازی “رگولاتور خطی درجه دو” یا Linear Quadratic Regulator و یا به اختصار LQR است. این استراتژی، یکی از رویکردهای مهم و پایه ای در کنترل بهینه […]

تنظیم کنترلر PID براساس منطق فازی یکی از مهم ترین و پرکاربردترین‬ انواع کنترل کننده های مورد استفاده در صنعت، کنترل کننده های PID (تناسبی-انتگرال گیر-مشتق گیر و یا Proportional-Integral-Derivative) هستند. چرا که این خانواده از کنترل کننده ها، در کنار سادگی ساختاری و امکان پیاده سازی نسبتا آسان، دارای عملکرد مناسبی برای حوزه وسیعی […]

  کلیپ جراحی با استفاده از ربات کمپانی CMR ­در این کلیپ می توانید جراحی با استفاده از ربات کمپانی CMR را مشاهده کنید. شرکت انگلیسی CMR رباتی طراحی کرده است که در جراحی های تهاجمی به کار گرفته می شود. ربات جراحی «ورسیوس» توسط شرکت خصوصی «CMR» طراحی و ساخته شده است و به […]

رنکینگ صد ژورنال اول در رشته مهندسی برق و کامپیوتر مجلات علمی بسترهای مهمی هستند که به نویسندگان و پژوهشگران مختلف کمک می‌کنند تا آثار خود را در ابعادی وسیع در اختیار دیگران قرار بدهند. مجلات و پایگاه‌های داده‌ای علمی که مجلات مختلف را نمایه می‌کنند و امکان کشف مقالات با موضوعات متنوع را فراهم […]

اسلایدهای آموزشی سیستم های کنترل هوشمند نهادینه کردن الگوهای صحیح استفاده از منابع کشور را اصلاح الگوی مصرف می گویند. فرایند اصلاح الگوی مصرف، سبب ارتقای شاخص های بهره وری و اثربخشی در جنبه های مختلف فردی و اجتماعی، کاهش هزینه ها و بسط وگسترش عدالت می گردد. سطوح فرایند اصلاح الگوی مصرف از لحاظ […]

کتاب ماشین های الکتریکی بیم بهارا جلد دوم این کتاب جلد دوم از مجموعه ماشین های الکتریکی می باشد که در مورد رفتار ماندگار و گذرای ترانسفورماتور های سه فاز بحث می نماید. مجموعه این دو جلد توانسته سرفصل های کامل دروس ماشین های الکتریکی 1 و 2 و 3 را در برگیرد. این کتاب […]

پردازش تصویر با استفاده از متلب پردازش تصویر (Image processing) امروزه بیشتر به موضوع پردازش تصویر دیجیتال گفته می‌شود که شاخه‌ای از پردازش سیگنال است که با پردازش سیگنال دیجیتال که نماینده تصاویر برداشته شده با دوربین دیجیتال یا اسکن شده توسط اسکنر هستند سر و کار دارد. پردازش تصاویر دارای دو شاخه عمده بهبود […]

اسلاید های امنیت داده و شبکه (پروتکل های ssl/tls) دانشگاه صنعتی شریف پروتکل SSL/TLS هر نوع ترافیک اینترنتی را رمزنگاری می کند و ارتباطات اینترنتی ایمن (و در نتیجه تجارت اینترنتی) را امکان پذیر می کند. SSL مخفف Secure Sockets Layer است و به طور خلاصه، این فناوری استاندارد برای ایمن نگه داشتن اتصال به […]