نویسنده: تهمینه ودادی مقدم

مقاله مدلسازی، شبیه سازی و ناوبری تجربی پهپادها پهپاد در واقع فارسی شده کلمه انگلیسی unmanned aerial vehicle یا UAV است که مخفف شده عبارت پرنده هدایت پذیر از دور می باشد و به آن پرنده یا هواگرد بدون سرنشین نیز می گویند. این خودرو پرنده توسط یک ایستگاه کنترل بر روی زمین هدایت می […]

پکیج کدهای شبیه سازی فیلتر کالمن در متلب فیلتر کالمن (Kalman filter) که به عنوان تخمین خطی مرتبه دوم نیز از آن یاد می‌شود، الگوریتمی است که حالت یک سیستم پویا را با استفاده از مجموعه‌ای از اندازه‌گیری‌های شامل خطا در طول زمان برآورد می‌کند. این فیلتر معمولاً تخمین دقیق‌تری را نسبت به تخمین بر […]

  آشنایی با سیستم EBD در خودرو سیستم‌های ترمز بر روی خودروها در ابتدا کاملا به شکل مکانیکی طراحی و تولید می‌شدند که در آن‌ها نیروی ترمز وارده از طرف راننده به صورت مساوی بین تمام چرخ‌های خودرو تقسیم می‌شد.که با تست‌های انجام شده بر روی خودروها، مهندسین به این نتیجه رسیدند که در شرایط […]

ترکیب توربین بادی و پنل خورشیدی نیروگاه‌های بادی و خورشیدی شاید به‌ تنهایی نتوانند به‌ طور کامل نیاز ما را به انرژی تامین کنند؛ اما ترکیب این دو امکان‌پذیر است. چه عاملی باعث شده است انرژی بادی و انرژی خورشیدی به منبع اصلی تأمین انرژی الکتریکی برای ما تبدیل نشوند؟ یکی از پاسخ‌های ساده‌ این […]

ویژگی های مشتقات مرتبه کسری عملگر مشتق و انتگرال کسری مفهوم جدیدی از مشتق و انتگرال از مرتبه دلخواه می باشد که امروزه به عنوان یک رشته نظری مفید در بین برخی از دانشمندان و بطور خاص ریاضی دانان برای مدل سازی و شبیه سازی بسیاری از سیستم ها و پردازشگرها براساس شرح خواص آن […]

ژورنال های ISI به ترتیب کیفیت از Q1 تا Q4 یکی از اصلی‌ترین دغدغه‌های محققان و دانشجویان یافتن منابع معتبر و استفاده از مقالات و نشریات برتر برای استناد بر اطلاعات آن‌هاست؛ از این‌رو باید ملاک سنجش و مرجع موثقی برای ارزیابی سطح کیفی محتوای علمی و درجه اعتبار ژورنال‌ها وجود داشته باشد تا امکان […]

آشنایی با گرایش کنترل مهندسی برق در مقطع کارشناسی ارشد اگر بخواهیم توضیحی دقیق و مختصر از گرایش کنترل ارائه دهیم، باید بگوییم که گرایش کنترل را می توان اینگونه تعریف کرد: «این علم، دانش کنترل متغیرهای اساسی حتی متغیرهای خروجی برطبق رسیدن به شرایط مطلوب می باشد.»  برای درک بهتر دورنمای ذکر شده این […]

مقاله نويسي در يک درس اين نوشته کوتاه مخصوص کساني است که علاقه دارند مقاله نويس خوبي باشند، ولي براي ياد گرفتن آن از طريق شرکت در دوره هاي آموزشي يا مطالعه کتاب هاي قطور فرصت كافي ندارند. در اين نوشته کوتاه فقط بسيار مهم ها را شرح داده ايم، نکاتي که ندانستن آنها قطعا […]