نویسنده: تهمینه ودادی مقدم

کتاب کاربرد الکترونیک در کنترل صنعتی استفاده از الکترونیک برای کنترل فرآیندهای تولید صنعتی کلید موفقیت اقتصادی هر شرکت و در واقع کلید موفقیت اقتصادی هر کشوری است. کنترل های الکترونیکی که به درستی اعمال می شوند، دقت، سرعت و اقتصاد روش تولید را بهبود می بخشند. این به نوبه خود باعث کاهش قیمت محصول […]

کتاب اترنت صنعتی اترنت صنعتی برای رفع نیازهای یک محیط صنعتی، اساساً از پروتکل‌های صنعتی مخصوصی استفاده می‌کند که درون پروتکل اترنت (ethernet) به‌گونه‌ای بسته‌بندی‌ شده‌اند که تضمین می‌کنند هر زمان و هر کجا که اطلاعاتی برای انجام یک عملیات خاص نیاز باشد، این اطلاعات به‌شکلی صحیح ارسال و دریافت گردد. نمونه اولیه به عنوان […]

مقاله طراحی و شبیه سازی ربات دوپا با 14 درجه آزادی ربات هاي دو پا توجه بسیاري از محققان را در 35 سال گذشته جلب کرده و از مهم ترین موضوعات حال حاضر در روباتیک می باشند. از دلایل این امر مناسب بودن ربات دوپا براي انجام کار در محیط انسان و مطالعه راه رفتن […]

تولباکس شبیه سازی سیستم ها و کنترل کننده های مرتبه کسری (به همراه راهنمای استفاده از آن) عملگر مشتق و انتگرال کسری مفهوم جدیدی از مشتق و انتگرال از مرتبه دلخواه می باشد که امروزه به عنوان یک رشته نظری مفید در بین برخی از دانشمندان و بطور خاص ریاضی دانان برای مدل سازی و […]

جزوه درس طراحی و ساخت کامپایلر ها همانطور که مي دانيد زبان ها از نظر پيچيدگي به ۴ دسته تقسيم مي شوند: زبان های منظم Regular Languages زبان های مستقل از متن Context Free Languages زبان های حساس به متن Context Sensitive Languages زبان های بدون محدودیت از بين این دسته زبان هاي مستقل از […]

کتاب مقدمه ای بر هدایت و کنترل در اجسام پرنده هدایت، یافتن مقدار انحراف وسیله ي هدایت شونده از مسیر خود به سمت هدف، تعیین حرکت یا شتاب مناسب براي جبران این انحراف و جبران کردن آن می باشد. در سیستم هدایت و کنترل اجسام پرنده، از الگوریتم و قانون هدایت میتوان به عنوان دو […]

کتاب تخمین حالت بهینه نوشته دان سیمون در این کتاب رویکردهای ریاضی به بهترین روش ممکن برای تخمین حالت یک سیستم کلی بحث شده است. گرچه این کتاب کاملاً بر پایه تئوری ریاضی استوار است، اما نباید آن را یک متن ریاضی دانست. این بیشتر یک متن مهندسی یا شاید یک متن ریاضی کاربردی است. […]