نویسنده: تهمینه ودادی مقدم

مقدمه ای بر کنترل مد لغزشی و کاربرد های آن کنترل مد لغزشی (SMC) یک تکنیک کنترل غیرخطی است که دارای ویژگی های قابل توجه ای از جمله دقت، استحکام، تنظیم آسان و پیاده سازی است. پس از رسیدن به سطح لغزش، کنترل مد لغزشی حالت ها را در نزدیکی سطح لغزش نگه می دارد. […]

طراحی کنترل مد لغزشی برای سیستم آشوبناک به دلیل دینامیک پیچیده و ناپایداری ذاتی سیستم آشوبی، ایده ی کنترل آن به طوری که رفتار مورد نظر را از خود نشان دهد، غیر ممکن به نظر میرسد. با این حال نشان داده شده است که سیستم های آشوبی قابلیت کنترل شوندگی دارند و اهداف کنترلی متفاوتی […]

مقاله طراحی با استفاده از لیاپانوف این مقاله با تقسیم سیستم ها به چندین کلاس مجزا، به بررسی اجمالی برخی از رویکرد های پیشرفته در طراحی لیاپانوف می پردازد، اگرچه به طور کلی هیچ روش منظمی در انتخاب تابع کاندید لیاپانوف مناسب برای طراحی کنترل کننده وجود ندارد تا پایداری حلقه بسته را تضمین کند. […]

  جزوه آموزشی مدار های فرمان در سیستم های پنیوماتیک پنیوماتیک از کلمه پنیوما که یک کلمه یونانی به معنای تنفس یا باد می باشد گرفته شده است. در واقع پنیوماتیک علمی هست که در مورد حرکت باد می باشد. یا به عبارت دیگر دانش استفاده از انرژی هوای فشرده برای انجام دادن کار را […]

معرفی گرایش کنترل دانشگاه صنعتی شریف در سیستم های‌ پویا نظیر سیستم های‌ الکتریکی‌، مکانیکی‌ و بیولوژیکی‌ که ‌متغیر با زمان‌ بوده و اغتشاشات‌ متعددی‌ نیز بر آن ها اثر می‌کنند، مسئله‌ کنترل‌ خودکار و تغییر رفتار سیستم‌ برای‌ نزدیک شدن پاسخ های‌ آن ها به‌ مقادیر مطلوب‌ مورد نظر می‌باشد. هدف‌ از گرایش‌ کنترل‌ […]

برترین دانشگاه های فنی و مهندسی اروپا رتبه بندی PE، برترین دانشگاه های فنی و مهندسی اروپا را نشان می دهد. لیست PE ترکیبی از آمار سه جدول گسترده و منتشر شده از جمله رتبه بندی علمی دانشگاه های جهانی (AWRU) ، رتبه بندی دانشگاه های جهانی آموزش عالی Times و رتبه های دانشگاه QS […]