کتاب مرجع زیر، یک کتاب خوب زبان اصلی مربوط به آموزش سیمولینک متلب در کاربردهای مهندسی است.

شرکت فستو، پیشتاز در ساخت انواع ربات های کاربردی، موفق به ساخت ربات هایی کوچک در ابعاد پروانه شده است که با عملکردی مشابه با بال زدن پروانه، در فضا پرواز می کنند. این ربات ها، مجهز به بردهای الکترونیکی کوچک و GPS داخلی نیز هستند و امکان کنترل مجموعه ای از آنها در قالب […]

پاندول معکوس، یکی از معروف ترین سیستم های مورد مطالعه در علم کنترل است. این سیستم، یک سیستم غیر خطی ذاتی است و توسط دانشگاه های بسیاری به عنوان یک مدل آموزشی در آزمایشگاه ها تدریس می شود. در ایران نیز بسیاری از دانشگاه ها از این سیستم برای آموزش استفاده می کنند. پاندول معکوس […]

در ویدیوی زیر، چگونگی همکاری تعدادی سینگل روتور نمایش داده شده است. یک سیینگل روتور به عنوان یک عامل تنها، به تنهایی پایداری لازم را برای پرواز و تعادل ندارد. اما وقتی تعدادی از آنها در کنار هم قرار میگیرند به راحتی پایداری لازم بدست می آید. این بخش در واقع چگونگی همکاری را در […]

در این ویدیو، مشاهده می کنیم که به عمد انتهای یکی از پره های کوادکوپتر را قیچی می کنند تا آسیب دیده وبه خوبی عمل نکند. هدف کنترلی حفظ تعادل است. در آزمایش اول، با اعمال کنترل کننده های معمولی نامی میبینیم که طبق انتظار بدلیل تداخل در برایند نیروهای گشتاور، به سرعت کوادکوپتر از […]

شرکت فستو یک شرکت مهندسی قوی آلمانی در زمینه باتیک، اتوماسیون صنعتی و پنوماتیک با قدمتی حدود 100 سال است که ایده های خلاقانه بسیاری را تاکنون ارائه داده است. این شرکت شاخه ای نیز در ایران دارد که شامل کارخانه ای در جاده مخصوص کرج و دفاتری در تهران و تبریز و مشهد است. […]

تغییر رنگ زمینه اسکوپ در سیمولینک یکی از بزرگترین مشکلات استفاده از بلوک اسیلوسکوپ (اسکوپ) در سیمولینک متلب، رنگ زمینه سیاه آن است. این ویژگی باعث می شود نتوان شکل های خروجی را با رنگ و پس زمینه روشن در گزارشات استفاده کرد. در فایل پیوست سه روش برای تغییر رنگ زمینه اسکوپ در سیمولینک […]