سوال معمول داورها برای افرادی که در زمینه سیستم و کنترل کننده های مرتبه کسری کار می کنند سوال معمول داورها این است که مزیت مرتبه کسری نسبت به مرتبه صحیح معمولی چیست؟ یا اینکه چرا مرتبه کسری را انتخاب کردید؟ پاسخ: 🅰️ اگر سیستم شما مرتبه کسری است: انتخاب مدل به صورت مرتبه کسری، […]
ادامه مطلبمعرفی سیستم های مرتبه کسری
معرفی سیستم های مرتبه کسری حسابان کسري (مشتق و انتگرالگير با مرتبه کسري، مثلا مشتق مرتبه 0.5 ام) از مدت زمان بسيار طولاني مورد توجه رياضيدان ها قرار داشته است ولي کاربرد آن در مسائل مهندسي به ويژه در مسائل مدل سازي و کنترل سابقه طولاني ندارد. به خاطر آزادي عملي که بر روي مرتبه […]
ادامه مطلبمعرفی دانشگاه سایمون فریزر کانادا
معرفی دانشگاه سایمون فریزر کانادا (Simon Fraser University) دانشگاه سایمون فریزر (SFU) دانشگاهی معتبر در کشور کانادا است که به آن لقب «برکلی شمال» دادهاند و دارای ۳ پردیس دانشگاهی در شهرهای ونکوور، برنابی و سوری است. این دانشگاه همواره به عنوان یکی از دانشگاههای مهم کانادا مطرح بوده و در رتبهبندی سالانه کانادا (مک […]
ادامه مطلبکتاب مقدمه ای بر هدایت و کنترل در اجسام پرنده
کتاب مقدمه ای بر هدایت و کنترل در اجسام پرنده هدایت، یافتن مقدار انحراف وسیله ي هدایت شونده از مسیر خود به سمت هدف، تعیین حرکت یا شتاب مناسب براي جبران این انحراف و جبران کردن آن می باشد. در سیستم هدایت و کنترل اجسام پرنده، از الگوریتم و قانون هدایت میتوان به عنوان دو […]
ادامه مطلبمعرفی کنترل تطبیقی
معرفی کنترل تطبیقی «تطبیق یافتن» معادل “to adapt” و به معنی «تغییر دادن به گونهای که رفتار موجود با شرایط جدید مطابقت داشته باشد» است. کنترل تطبیقی نیز بر همین مطابقت با تغییر اشاره دارد. اصطلاحات «سیستمهای تطبیقی» (Adaptive Systems) و «کنترل تطبیقی» (Adaptive Control) به اوایل دهه ۱۹۵۰ بر میگردند، زمانی که طراحی خلبانهای […]
ادامه مطلببازار کار رشته ی مهندسی برق در کانادا
بازار کار رشته ی مهندسی برق در کانادا کد شغلی این رشته در سیستم طبقه بندی ملی مشاغل کانادا (NOC) برابر 2133 می باشد. بعد از مهندسی عمران و مهندسی مکانیک، مهندسی برق با بیش از 1,800 موقعیت شغلی، سومین رشته ی پرتقاضا در کانادا در میان سایر رشته های مهندسی می باشد. بازار کار […]
ادامه مطلبدسته بندی سیستم های کنترل در صنعت
دسته بندی سیستم های کنترل در صنعت بطور کلی تقسیم بندی سیستم های کنترل در صنعت به صورت زیر می باشد: سیستم کنترل متمرکز – مستقیم DDC ( Direct Digital Control) سیستم کنترل توزیع شدهDCS ( Distributed Control System) سیستم کنترل کننده های برنامه پذیر PLC ( Programmable Logic Controllers) سیستم کنترل میدان FCS ( […]
ادامه مطلبمعرفی سیستم های زیر تحریک (Under actuated)
معرفی سیستم های زیر تحریک (Under actuated) Underactuation اصطلاحی فنی است که در رباتیک و نظریه کنترل برای توصیف سیستم های مکانیکی به کار می رود که نمی توان دستور داد که مسیرهای دلخواه را در فضای پیکربندی دنبال کنند. سیستم های مکانیکی underactuated ورودی های کنترلی کمتری نسبت به درجات آزادی دارند و در […]
ادامه مطلباستخدام مهندسین در کشور آلمان
استخدام مهندسین در کشور آلمان با توجه به اینکه از سال های پیش تاکنون، آلمان کشور پیشرفته ای در زمینه صنعت بوده است باید در نظر گرفت که صنعت آلمان به طور سنتی تاکید زیادی بر علم و تکنولوژی دارد. آلمان دارای بالاترین تعداد کارگران مهندسی شاغل در میان تمام کشورهای اتحادیه اروپا است. روند […]
ادامه مطلبجزوه آشنایی با قطعات الکترونیکی
جزوه آشنایی با قطعات الکترونیکی این جزوه شامل معرفی قطعات الکترونیکی پرکاربرد می باشد که سر فصل مطالب بیان شده به صورت زیر است: بخش اول مقاومت بخش دوم خازن بخش سوم دیود بخش چهارم سلف بخش پنجم ترانزیستور مقاومت چیست؟ مقاومت جسم هادی دو سری است که در برابر عبور جریان مقاومت می کند […]
ادامه مطلب