آموزش شبیه سازی سیستم ها و کنترل کننده های مرتبه کسری در متلب

پکیج “مقدمه ای بر رباتیک” 🌟شامل اسلاید و ویدئو( مدت ۲ ساعت) 💡شامل: 1) تعریف و تاریخچه ربات ها 2) انواع و کاربرد های ربات ها 3) تقسیم بندی ربات ها از جنبه های مختلف 4) اجزای یک ربات ساده 5) معرفی بیست ربات پیشرفته حال حاضر (سال 2021) 6) مدل سازی ربات ها (مدل […]

تدريس خصوصي و نيمه خصوصي و نیز عمومی کليه دورس پايه و تخصصي مهندسي برق-گرايش کنترل  و نیز دروس ارشد و دکتری مهندسی کنترل توسط دانشجويان ارشد و دکتري کنترل دانشگاه­هاي صنعتي شريف، تهران و امير کبير گروه “اختصاصی مهندسی کنترل” انجام می پذیرد. دروس قابل تدریس عبارتند از:   برای درخواست کلاس خصوصی، نیمه […]

مشاوره در انجام پایان نامه برای هر دو مقطع کارشناسی ارشد و دکتری، به دو حالت کلی تقسیم می شود. حالت اول شامل پروپوزال هایی از قبلا تصویب شده است که شاید دقیقاً در راستای تخصص این گروه نباشند و دانشجو به گروه “اختصاصی مهندسی کنترل” محول می کند و حالت دوم، شامل مواردی است […]

به درخواست متقاضي، امکان مشاوره و همکاری در نگارش و ارسال مقاله به دو صورت فارسی و انگلیسی، در دو حالت کنفرانسی یا ژورنالی و در سطوح مختلف ژورنال های  ISI  توسط گروه “اختصاصی مهندسی کنترل” فراهم است. کليه اين مقالات جديد و توسط تيمي حرفه اي نوشته خواهد شد. افتخار ما، بازدهی و موفقیت […]

این گروه خدمت دیگری را با عنوان مشاوره در انجام انواع مختلف پروژه های درسی، دانشجویی و تحقیقاتی در زمینه های مختلف مهندسی کنترل ارائه می دهد. در این بخش سابقه انجام صد ها پروژه مختلف کوچک و بزرگ در رفع نیاز تمامی علاقمندان به مهندسی کنترل، برگ زرین دیگری در دفتر افتخارات این گروه […]

کنترل مد لغزشی، یکی از بهترین، جذاب ترین و ساده ترین روش های کنترل انواع مختلف سیستم های خطی و غیر خطی است که بدلیل مکان تغییر و توسعه آن در سال های اخیر، به شدت مورد توجه مهندسان و دانشجویان مختلف در حل مساله پایدار سازی انواع سیستم ها قرار گرفته است. این روش […]