مقاله طراحی و شبیه سازی ربات دوپا با 14 درجه آزادی ربات هاي دو پا توجه بسیاري از محققان را در 35 سال گذشته جلب کرده و از مهم ترین موضوعات حال حاضر در روباتیک می باشند. از دلایل این امر مناسب بودن ربات دوپا براي انجام کار در محیط انسان و مطالعه راه رفتن […]

کتاب مکاترونیک و رباتیک به زبان فارسی ربات یک ماشین الکترومکانیکی هوشمند است که حداقل یکی از رفتارهای انسان را تقلید نماید. ربات های امروزی که شامل قطعات الکترونیکی و مکانیکی هستند در ابتدا به صورت بازوهای مکانیکی برای جابجایی قطعات و یا کارهای ساده و تکراری که موجب خستگی و عدم تمرکز کارگر و […]

کتاب ربات های موازی دکتر تقی راد در اتوماسیون، استفاده از ربات ها برای حفظ کمیت و کیفیت تولید از طریق ایجاد انعطاف پذیری در خط تولید حیاتی است. ربات های صنعتی معمولاً ساختاری مفصلی دارند که در آن یک سری پیوندها به یکدیگر متصل می شوند تا فضای کاری بزرگی را فراهم کنند. حرکت […]

کتاب فارسی مکانیک و کنترل در رباتیک نوشته جان کریگ + حل المسائل در این کتاب، بررسی ابعاد مختلف تحقیقات رباتیک توسط متخصصان زمینه های گوناگون انجام می پذیرد. معمولا نمی توان فردی را پیدا کرد که بر کل زمینه رباتیک مسلط باشد. از این رو این رشته به رشته های فرعی تقسیم شده است. […]

معرفی و مدل سازی ربات های متحرک چرخ دار ربات های متحرک به رباتی گفته می شود که بر خلاف بازو های مکانیکی، قابلیت جابجایی دارند. این قابلیت جابجایی باعث می شود که این ربات ها در محدوده حرکتی خود جابجا شده و در محلی که مورد نظر است، اثر مورد نظر را اعمال کنند […]