جزوه درس رباتیک دکتر فاتح شاخه‌ای از تکنولوژی که با طراحی، ساخت، عملکرد، کاربرد ربات‌ها و نیز سیستم‌های کامپیوتری برای کنترل، فیدبک سنسوری و تجزیه و تحلیل داده‌های مربوط به آن‌ها سر و کار دارد، رباتیک نام دارد. در حالت کلی می‌توان گفت این تکنولوژی مربوط به ماشین‌های اتوماتیکی است که می‌توانند در محیط‌های کاری […]

کتاب آموزش برنامه نویسی رزبری پای با مثال رزبری پای یک کامپیوتر ارزان قیمت و هم اندازه یک کارت عابر بانک است که می تواند به مانیتور ها و تلویزیون متصل شود و همچنین می توان کیبورد و ماوس معمولی را نیز به آن متصل نمود. رزبری پای یک دستگاه کوچک با توانایی های بالاست […]

پکیج “مقدمه ای بر رباتیک” 🌟شامل اسلاید و ویدئو( مدت ۲ ساعت) 💡شامل: 1) تعریف و تاریخچه ربات ها 2) انواع و کاربرد های ربات ها 3) تقسیم بندی ربات ها از جنبه های مختلف 4) اجزای یک ربات ساده 5) معرفی بیست ربات پیشرفته حال حاضر (سال 2021) 6) مدل سازی ربات ها (مدل […]

  کلیپ جراحی با استفاده از ربات کمپانی CMR ­در این کلیپ می توانید جراحی با استفاده از ربات کمپانی CMR را مشاهده کنید. شرکت انگلیسی CMR رباتی طراحی کرده است که در جراحی های تهاجمی به کار گرفته می شود. ربات جراحی «ورسیوس» توسط شرکت خصوصی «CMR» طراحی و ساخته شده است و به […]

اسلایدهای درس رباتیک دکتر خوشنام شجاعی ربات بازوی مکانیکی چند منظوره و قابل برنامه ریزی مجدد است که برای جابجایی مواد، قطعات، ابزار و یا دستگاه های مخصوص طراحی شده است که از طریق حرکت های برنامه ریزی شده، کارهای مختلفی را اجرا می کند. بازوهای ماهر مکانیکی ربات متشکل از رابط هایی (لینک) است […]

جزوه آموزشی کاربرد هوش مصنوعی در فصل اول درباره تاریخچه و اینکه هوش مصنوعی چیست توضیح داده می شود. در فصل دوم نحوه شکل گیری، زیر شاخه ها و تعاریفی از هوش مصنوعی بیان می گردد. در فصل سوم به تکنیک ها و زبان های برنامه نویسی در هوش مصنوعی پرداخته می شود. در فصل […]

معرفی ربات های کابلی (Cable robots) ربات های کابلی نوعی موازنه موازی هستند که در آن کابل های انعطاف پذیر از یک سمت به روتور و از سمت دیگر به جسم هدف وصل می شوند. این ربات ها در مقیاس بسیار بزرگ، در مقایسه با دیگر ربات ها، به علت استفاده از کابل ها، سبک […]

معرفی ربات انسان نما معروف به آسیمو ربات انسان نما یکی از دستاورد های شگفت ‌انگیز بشر در علم رباتیک است. امروزه ربات‌ها جایگاه ویژه‌ ای در دنیای علم دارند. آن‌ ها به صورت خودکار عمل می ‌کنند و جایگزین تلاش انسانی می‌ شوند. برخی از آن‌ ها طراحی مشابه انسان دارند و برخی دیگر […]