مکانیک کلاسیک و کوانتومی نوسان ساز هارمونیک میرایی در این نوشته روابط بین رفتار های مختلف نوسان ساز هارمونیکی میرایی خطی و کمی سازی آن بررسی شده است. در طی یک بررسی تاریخی، ویژگی های معمولی این مسئله بر اساس مدل های کلاسیک همیلتونین هاواس و مدل های مکانیکی کوانتومی سوزمان-هاسه-آلبراخت که توسط گروه فیزیک […]

شناسایی سیستم با روش RLS به همراه کد متلب در این فایل سعی می کنیم تا پیاده سازي روش RLS را انجام دهیم. روش های مختلفی برای تخمین پارامترهای مجهول با توجه به مقادیر ضرایب و مقدار خروجی آن ها وجود دارد. که این مقادیر معمولا به صورت معادلات ماتریسی قابل بیان است. از طرفی همانطور […]

کتاب آموزش کنترل تطبیقی نوشته یوآنو یکی از معروف ترین و پرکاربرد ترین روش ها در طراحی کنترل کننده های تطبیقی، سیستم های تطبیقی خود تنظیم هستند. این کنترل گرها به دو صورت مستقیم و معکوس مورد پیاده سازی قرار می گیرند. در روش اول ابتدا دینامیک پلنت شناسایی می شود، سپس از حل یک […]