اسلاید های تئوری تخمین و فیلتر های بهینه یكي از مهمترين مشكلات درعلوم مهندسي تخمين متغير هاي كمي با استفاده از اندازه گيري ها است. نظریه تخمین مدرن را در قلب بسیاری از سامانه‌ های پردازش سیگنال که برای استخراج اطلاعات طراحی شده اند می‌ توان یافت. این سامانه‌ ها شامل: رادار سونار پردازش صوت […]

جزوه کامل شناسایی سیستم دکتر اعرابی منظور از مساله ‌ی شناسایی سیستم، بدست آوردن مدل ریاضی یک پدیده (مثلا سیستم دینامیکی) به کمک اطلاعات آزمایشگاهی می‌ باشد. این تعریف بیانگر این مهم است که این فن در حوزه‌ های مختلف مهندسی همچون شناسایی سیستم‌ های بیولوژیکی، فرآیند های صنعتی، سیستم‌ های اقتصادی، صنایع هواپیماسازی، خودروسازی […]

کتاب راهنما مهندسی سیستم های کنترل این کتاب بازنویسی و توسعه کتاب “منبع مهندسی سیستم های کنترل” نویسنده در سال 1995 است. چندین تفاوت بین این نسخه و نسخه اول وجود دارد که می توان به موارد زیر اشاره نمود: دو فصل جدید در مورد کنترل سیستم های غیرخطی اضافه شده است. فصل جدید دیگری […]

کتاب شناسایی سیستم های غیر خطی هدف این کتاب ارائه کامل اصول اساسی شناسایی غیرخطی سیستم است. خواننده قادر خواهد بود با اعتماد به نفس لازم و آگاهی از مشکلات احتمالی که ممکن است در عمل بوجود آید، مدل ها و روش های مورد بحث را برای مشکلات واقعی به کار گیرد. این کتاب، همچنین […]

کتاب شناسایی سیستم منظور از مساله‌ی شناسایی سیستم، بدست آوردن مدل ریاضی یک پدیده (مثلا سیستم دینامیکی) به کمک اطلاعات آزمایشگاهی می‌باشد. این تعریف بیانگر این مهم است که این فن در حوزه‌های مختلف مهندسی همچون شناسایی سیستم‌ های بیولوژیکی، فرآیندهای صنعتی، سیستم‌ های اقتصادی، صنایع هواپیماسازی، خودروسازی و غیره کاربرد دارد. هدف از مدل […]

کتاب شناسایی سیستم دکتر عیسی پور + حل المسائل شناسائي سيستم در واقع پيدا كردن مدل سيستم هاي ديناميكي از داده ها و نتايج آزمايشات مي باشد. يك سيستم ديناميكي را مي توان توسط شكل (۱) شبيه سازي نمود. سيستم فوق توسط متغير ورودي u و اغتشاش v راه اندازي مي شود. ما قادر به […]

مکانیک کلاسیک و کوانتومی نوسان ساز هارمونیک میرایی در این نوشته روابط بین رفتار های مختلف نوسان ساز هارمونیکی میرایی خطی و کمی سازی آن بررسی شده است. در طی یک بررسی تاریخی، ویژگی های معمولی این مسئله بر اساس مدل های کلاسیک همیلتونین هاواس و مدل های مکانیکی کوانتومی سوزمان-هاسه-آلبراخت که توسط گروه فیزیک […]

شناسایی سیستم با روش RLS به همراه کد متلب در این فایل سعی می کنیم تا پیاده سازي روش RLS را انجام دهیم. روش های مختلفی برای تخمین پارامترهای مجهول با توجه به مقادیر ضرایب و مقدار خروجی آن ها وجود دارد. که این مقادیر معمولا به صورت معادلات ماتریسی قابل بیان است. از طرفی همانطور […]

کتاب آموزش کنترل تطبیقی نوشته یوآنو یکی از معروف ترین و پرکاربرد ترین روش ها در طراحی کنترل کننده های تطبیقی، سیستم های تطبیقی خود تنظیم هستند. این کنترل گرها به دو صورت مستقیم و معکوس مورد پیاده سازی قرار می گیرند. در روش اول ابتدا دینامیک پلنت شناسایی می شود، سپس از حل یک […]