اسلاید های تئوری تخمین و فیلتر های بهینه یكي از مهمترين مشكلات درعلوم مهندسي تخمين متغير هاي كمي با استفاده از اندازه گيري ها است. نظریه تخمین مدرن را در قلب بسیاری از سامانه های پردازش سیگنال که برای استخراج اطلاعات طراحی شده اند می توان یافت. این سامانه ها شامل: رادار سونار پردازش صوت […]
ادامه مطلباسلاید های آموزشی الگوریتم کلونی مورچه ها
اسلاید های آموزشی الگوریتم کلونی مورچه ها الگوریتم کلونی مورچه ها یا ACO همانطور که میدانیم مسئله یافتن کوتاهترین مسیر، یک مسئله بهینه سازیست که گاه حل آن بسیار دشوار است و گاه نیز بسیار زمانبر. برای مثال مسئله فروشنده دوره گرد را نیز می توان مطرح کرد. در این روش (ACo)، مورچه های مصنوعی […]
ادامه مطلبکتاب مقدمه ای بر مهندسی کنترل: مدل سازی، تحلیل و طراحی
کتاب مقدمه ای بر مهندسی کنترل: مدل سازی، تحلیل و طراحی موضوع مهندسی کنترل ماهیتی بین رشته ای است. این ماهیت شامل تمام رشته های مهندسی از جمله الکترونیک، علوم کامپیوتر، مهندسی برق، مهندسی مکانیک، مهندسی ابزار دقیق و مهندسی شیمی یا هر نوع ادغام این موارد است. اگر ما می خواهیم موقعیت یک بار […]
ادامه مطلبکتاب راهنما مهندسی سیستم های کنترل
کتاب راهنما مهندسی سیستم های کنترل این کتاب بازنویسی و توسعه کتاب “منبع مهندسی سیستم های کنترل” نویسنده در سال 1995 است. چندین تفاوت بین این نسخه و نسخه اول وجود دارد که می توان به موارد زیر اشاره نمود: دو فصل جدید در مورد کنترل سیستم های غیرخطی اضافه شده است. فصل جدید دیگری […]
ادامه مطلبکتاب مهندسی کنترل پیشرفته
کتاب مهندسی کنترل پیشرفته تلاش اولیه بشر برای درک زمان و تعیین موقعیت خود در شبانه روز از اولین گام ها در طراحی سیستم های کنترل است که به ساخت ساعت های آبی منجر گردید. اولین ساعت های آبی توسط یونانی ها و مصریان در حدود ۲۷۰ سال قبل از میلاد مسیح ساخته شد و […]
ادامه مطلبحل مسائل بهینه سازی با روش الگوریتم PSO در متلب
حل مسائل بهینه سازی با روش الگوریتم PSO در متلب پی دی اف زیر مناسب برای نشان دادن چگونگی استفاده از الگوریتم بهینه سازی ازدحام ذرات (PSO) برای یافتن راه حل برای مشکلات مختلف بهینه سازی می باشد. در این فایل چندین مثال در زمینه های مختلف از جمله جبر خطی و آمار ارائه می […]
ادامه مطلبلکچر های کنترل بهینه دانشگاه MIT
لکچر های کنترل بهینه دانشگاه MIT نظریه کنترل بهینه شاخه ای از بهینه سازی ریاضی است که با یافتن کنترل برای یک سیستم دینامیکی در طی یک دوره زمانی سروکار دارد به طوری که یک تابع هدف بهینه سازی می شود. این برنامه در علم مهندسی کاربردهای بی شماری دارد. به عنوان مثال، سیستم دینامیکی […]
ادامه مطلبکتاب کاربرد LMI در مهندسی کنترل (آنالیز، طراحی و کاربرد)
کتاب کاربرد LMI در مهندسی کنترل در دو دهه گذشته، ناتساوی های ماتریس خطی (LMI) به عنوان ابزاری قدرتمند در زمینه تحلیل و طراحی سیستم های کنترل ظهور کرده اند. با توجه به پیشرفت های موفقیت آمیز الگوریتم های کارآمد و قابل اعتماد برای حل LMI ها، اکنون می توان مشکلات را هم به طور […]
ادامه مطلبکتاب نظریه کنترل ریاضی
کتاب نظریه کنترل ریاضی : قطعی سیستم های بعدی محدود ریاضیات در علوم فیزیکی و بیولوژیکی نقش مهمی را ایفا می کند و باعث ایجاد تار شدن مرزها بین رشته های علمی و تجدید علاقه به تکنیک های مدرن و کلاسیک ریاضیات کاربردی می شود. این تجدید علاقه هم در تحقیق و هم در تدریس، منجر […]
ادامه مطلبکتاب کنترل مقاوم و بهینه
کتاب کنترل مقاوم و بهینه این کتاب یک راه حل جامع از تئوری کنترل بهینه H2 و ∞H و مقدمه ای در مورد موضوع کلی تر کنترل مقاوم را ارائه می دهد. از آنجایی که موضوع اصلی این کتاب، فضای حالت ∞H کنترل بهینه است. برخلاف رویکردی که در کتاب مشهور فرانسیس [1987] اتخاذ شده […]
ادامه مطلب