کتاب نظریه کنترل ریاضی : قطعی سیستم های بعدی محدود ریاضیات در علوم فیزیکی و بیولوژیکی نقش مهمی را ایفا می کند و باعث ایجاد تار شدن مرزها بین رشته های علمی و تجدید علاقه به تکنیک های مدرن و کلاسیک ریاضیات کاربردی می شود. این تجدید علاقه هم در تحقیق و هم در تدریس، منجر […]

کتاب کنترل مقاوم و بهینه این کتاب یک راه حل جامع از تئوری کنترل بهینه H2 و ∞H و مقدمه ای در مورد موضوع کلی تر کنترل مقاوم را ارائه می دهد. از آنجایی که موضوع اصلی این کتاب، فضای حالت ∞H کنترل بهینه است. برخلاف رویکردی که در کتاب مشهور فرانسیس [1987] اتخاذ شده […]

کتاب بهینه سازی محدب این نوشته در مورد بهینه سازی محدب، کلاس خاصی از مسائل بهینه سازی ریاضی است که شامل حداقل برنامه های مربعات و خطی است. کاملاً مشهور است که مشکلات برنامه نویسی حداقل مربعات و خطی دارای تئوری نسبتاً کاملی هستند، در کاربردهای متنوعی بوجود می آیند و از نظر عددی بسیار […]

کتاب تخمین مقاوم و بهینه نوشته فرانک لوویس این کتاب شامل تئوری تخمین و تکنیک های طراحی است که در ناوبری، سیستم های ارتباطی و پردازش سیگنال، سیستم های هوافضا، صنعت، لرزه نگاری و پیش بینی زلزله و سایر نقاط مهم هستند. تخمینگر ها سعی می کنند اندازه گیری های موجود و دانش پویایی سیستم […]

حل مسایل کنترل بهینه با متلب (روش غیر مستقیم) تئوری کنترل بهینه بیش از چهل سال است که به خوبی توسعه یافته است. با پیشرفت تکنیک رایانه، کنترل بهینه در حال حاضر به طور گسترده ای در برنامه های چند رشته ای مانند سیستم های بیولوژیکی، شبکه های ارتباطی و سیستم های اقتصادی – اجتماعی […]

کتاب کنترل بهینه برایسون بهینه سازی پویا ، توسط آرتور ای. برایسون، رویکردی کاربردی در موضوع خود دارد، مثال های بسیاری را ارائه می دهد و مشکلات حل شده از هوا فضا، رباتیک و مکانیک را ارائه می دهد. فراوانی الگوریتم های کلی کاملاً تست شده و کدهای MATLAB تمرین لازم را برای تسلط بر […]

کتاب کنترل بهینه نوشته فرانک لویس کنترل بهینه (Optimal control‎) بسطی از حسابان تغییرات و یک روش بهینه سازی ریاضی برای به دست آوردن قوانین کنترلی است. این شیوه به طور عمده ناشی از کار لو پونتریاگین و همکارانش در اتحاد شوروی و ریچارد بلمن در آمریکا است. کتاب کنترل بهینه نوشته لویس، استاد دانشگاه یوتا، منبعی عالی در زمینه کنترل […]

کتاب مرجع در زمینه نامساوی های ماتریسی خطی (LMI) موضوع اساسی این کتاب حل مشکلات از سیستم و نظریه کنترل با استفاده از بهینه سازی محدب است. ما نشان می دهیم که طیف گسترده ای از مشکلات ناشی از نظریه سیستم و کنترل را می توان به تعداد اندکی از مشکلات بهینه سازی محدب و […]

کتاب کنترل بهینه کرک + حل المسائل درس «سیستم های کنترل بهینه» (Optimal Control Systems)، و یا به اختصار کنترل بهینه، یکی از دروس اصلی و پایه رشته مهندسی کنترل است، که در مقطع کارشناسی ارشد مورد مطالعه قرار می گیرد. این درس دسته مهمی از مطالب و مفاهیم مهندسی کنترل را به همراه خود […]