کتاب مرجع در زمینه نامساوی های ماتریسی خطی (LMI) موضوع اساسی این کتاب حل مشکلات از سیستم و نظریه کنترل با استفاده از بهینه سازی محدب است. ما نشان می دهیم که طیف گسترده ای از مشکلات ناشی از نظریه سیستم و کنترل را می توان به تعداد اندکی از مشکلات بهینه سازی محدب و […]

کتاب کنترل بهینه کرک + حل المسائل درس «سیستم های کنترل بهینه» (Optimal Control Systems)، و یا به اختصار کنترل بهینه، یکی از دروس اصلی و پایه رشته مهندسی کنترل است، که در مقطع کارشناسی ارشد مورد مطالعه قرار می گیرد. این درس دسته مهمی از مطالب و مفاهیم مهندسی کنترل را به همراه خود […]

کنترل بهینه امروزه نقش بسیار مهمی در طراحی کنترلرها دارد که اهداف آن بالا بردن کارایی و کم کردن هزینه سیستم می باشد. به عبارت دیگر، هدف کنترل بهینه این است که تا با توجه به قیود سیستم، سیگنالهای کنترلی را به نحوی تعیین کند تا تابع معیار آن کمینه یا بیشینه شود. برای دانلود […]