کتاب کنترل پیش بین مدل غیرخطی کنترل پیش‌بینی مدل غیرخطی (که به اختصار NMPC نامیده می‌شود) یک روش مبتنی بر بهینه‌سازی برای کنترل فیدبک سیستم‌های غیرخطی است. کاربردهای اصلی آن مشکلات پایداری و ردیابی است. کنترل پیش‌بین مدل غیرخطی از نظریه کنترل بهینه که در اواسط قرن بیستم با کمک‌های اساسی مانند اصل حداکثر پونتریاگین، […]
ادامه مطلبکتاب کنترل بهینه با کاربردهای مهندسی
نوشته شده در توسط Amin Esmaeili
کتاب کنترل بهینه با کاربردهای مهندسی این کتاب بر اساس مطالب درسی برای یک ترم کارشناسی ارشد در کنترل بهینه است که نویسنده بیش از بیست سال در موسسه فناوری فدرال سوئیس (ETH Zurich) تدریس کرده است. مطالب بیان شده اکثراً برای دانشجویان مهندسی مکانیک و مهندسی برق که در گرایش مهندسی کنترل تحصیل می […]
ادامه مطلبجزوه درس کنترل بهینه دکتر رهبر
نوشته شده در توسط Amin Esmaeili
جزوه درس کنترل بهینه دکتر رهبر تثوری کنترل بهینه که به مرور نقش مهم تری را در طرح سیستم های مدرن بازی می کند دارای هدفی به صورت حداکثر کردن بازیایی، حداقل کردن قیمت در عملکرد فرآیند های فیزیکی، اجتماعی و با اقتصادی می باشد. مسئله براچیستوکرون برای اولین بار در سال ۱۶۹۶ توسط جان […]
ادامه مطلبکتاب طراحی کنترل کننده مبتنی بر داده
نوشته شده در توسط Amin Esmaeili
کتاب طراحی کنترل کننده مبتنی بر داده از اوایل دهه 1990، انواع روش‌های طراحی کنترل که مستقیماً بر روی دسته‌ای از داده‌های ورودی-خروجی جمع‌آوری‌شده از فرآیندی که باید کنترل شود، ساخته می‌شوند، در ادبیات ظاهر شده‌اند. این روش‌ها عمدتاً از دو جنبه اساسی با طراحی کنترل مبتنی بر مدل در تضاد هستند: آن ها مبتنی […]
ادامه مطلبکتاب جعبه ابزار الگوریتم های بهینه سازی
نوشته شده در توسط Amin Esmaeili
کتاب جعبه ابزار الگوریتم های بهینه سازی بهینه سازی یا Optimization در شاخه ریاضیات کاربرد داشته و کار اصلی آن موثر کردن بیشتر و بهتر یک سیستم است که این سیستم مدل سازی از سیستمی که ما با آن سرو کار داریم ایجاد می شود. برا مثال فرض کنید ما یک سوال و یا تعدادی […]
ادامه مطلببهینه سازی توسط الگوریتم ژنتیک با استفاده از متلب
نوشته شده در توسط Amin Esmaeili
بهینه سازی توسط الگوریتم ژنتیک با استفاده از متلب با پیچیده تر شدن مسائل و نیاز به سرعت بالا برای یافتن جواب بهینه در علوم گوناگون، استفاده از روش های بهینه سازی مبتنی بر جستجو بسیار افزایش یافته است. یکی از قدرتمندترین و پرکاربرد ترین این روش ها، الگوریتم ژنتیک (GA) می باشد. در اینجا […]
ادامه مطلبمعرفی الگوریتم جستجوی فاخته به همراه کد الگوریتم
نوشته شده در توسط Amin Esmaeili
معرفی الگوریتم جستجوی فاخته به همراه کد الگوریتم جستجوی فاخته (Cuckoo search)، جستجوی کوکو یا جستجوی بلبل، الگوریتم بهینه سازی است که زین شی یانگ و سوآش دب در سال ۲۰۰۹ طراحی کردند. الگوریتم بهینه سازی فاخته (Cuckoo Optimization Algorithm) یکی از الگوریتم‌های توسعه داده شده برای حل «مسائل بهینه‌سازی غیرخطی» (Non-Linear Optimization Problems) و […]
ادامه مطلبمسئله کنترل LQR
نوشته شده در توسط Amin Esmaeili
مسئله کنترل LQR یکی از مباحث پایه ای و مهم که در حوزه کنترل بهینه خطی یا Linear Optimal Control بررسی و مطالعه می شود، طراحی و پیاده سازی “رگولاتور خطی درجه دو” یا Linear Quadratic Regulator و یا به اختصار LQR است. این استراتژی، یکی از رویکردهای مهم و پایه ای در کنترل بهینه […]
ادامه مطلبکتاب تخمین حالت بهینه نوشته دان سیمون
نوشته شده در توسط Amin Esmaeili
کتاب تخمین حالت بهینه نوشته دان سیمون در این کتاب رویکردهای ریاضی به بهترین روش ممکن برای تخمین حالت یک سیستم کلی بحث شده است. گرچه این کتاب کاملاً بر پایه تئوری ریاضی استوار است، اما نباید آن را یک متن ریاضی دانست. این بیشتر یک متن مهندسی یا شاید یک متن ریاضی کاربردی است. […]
ادامه مطلبکتاب الگوریتم بهینه سازی انبوه ذرات
نوشته شده در توسط Amin Esmaeili
کتاب الگوریتم بهینه سازی انبوه ذرات الگوریتم پرندگان را شاید بتوان نزدیک ترین الگوریتم به الگوریتم رقابت استعماری در میان الگوریتم های تکاملی موجود نامید. الگوریتم PSO نیز همانند الگوریتم رقابت استعماری برای حل مسائل پیوسته معرفی شد (نسخه های گسسته هر دو الگوریتم بعد از معرفی نسخه پیوسته معرفی شدند). مطالعه این الگوریتم برای […]
ادامه مطلب