کتاب تخمین حالت بهینه نوشته دان سیمون در این کتاب رویکردهای ریاضی به بهترین روش ممکن برای تخمین حالت یک سیستم کلی بحث شده است. گرچه این کتاب کاملاً بر پایه تئوری ریاضی استوار است، اما نباید آن را یک متن ریاضی دانست. این بیشتر یک متن مهندسی یا شاید یک متن ریاضی کاربردی است. […]

کتاب الگوریتم بهینه سازی انبوه ذرات الگوریتم پرندگان را شاید بتوان نزدیک ترین الگوریتم به الگوریتم رقابت استعماری در میان الگوریتم های تکاملی موجود نامید. الگوریتم PSO نیز همانند الگوریتم رقابت استعماری برای حل مسائل پیوسته معرفی شد (نسخه های گسسته هر دو الگوریتم بعد از معرفی نسخه پیوسته معرفی شدند). مطالعه این الگوریتم برای […]

کدنویسی مثالی از الگوریتم کلونی مورچه ها مورچه ‌ها در یک حرکت جمعی قادر هستند مسیر بهینه از کلونیِ خود به سمت غذا را به دست آورند. آن‌ها بدون داشتن بینایی می ‌توانند با استفاده از قدرتِ اجتماع خود این مسیر را پیدا کنند. دانشمندان با تحقیق و بررسیِ نحوه‌ی کار مورچه ‌ها، توانستند الگوریتمی […]

اسلاید های تئوری تخمین و فیلتر های بهینه یكي از مهمترين مشكلات درعلوم مهندسي تخمين متغير هاي كمي با استفاده از اندازه گيري ها است. نظریه تخمین مدرن را در قلب بسیاری از سامانه‌ های پردازش سیگنال که برای استخراج اطلاعات طراحی شده اند می‌ توان یافت. این سامانه‌ ها شامل: رادار سونار پردازش صوت […]

کتاب مقدمه ای بر مهندسی کنترل: مدل سازی، تحلیل و طراحی موضوع مهندسی کنترل ماهیتی بین رشته ای است. این ماهیت شامل تمام رشته های مهندسی از جمله الکترونیک، علوم کامپیوتر، مهندسی برق، مهندسی مکانیک، مهندسی ابزار دقیق و مهندسی شیمی یا هر نوع ادغام این موارد است. اگر ما می خواهیم موقعیت یک بار […]