اسلاید های درس کنترل تطبیقی دکتر خوشنام شجاعي همان طور كه از تئوری سيستم های كنترل خطي به خاطر داريد، اولين گام در طراحي يك سيستم كنترل حلقه بسته شناسايي و مدل سازی دستگاه است. در واقع، بدون داشتن يك مدل دقيق از دستگاه، طراحي و تحليل پايداری سيستم های كنترل به سادگي امكان پذير […]

معرفی کنترل تطبیقی «تطبیق یافتن» معادل “to adapt” و به معنی «تغییر دادن به گونه‌ای که رفتار موجود با شرایط جدید مطابقت داشته باشد» است. کنترل تطبیقی نیز بر همین مطابقت با تغییر اشاره دارد. اصطلاحات «سیستم‌های تطبیقی» (Adaptive Systems) و «کنترل تطبیقی» (Adaptive Control) به اوایل دهه ۱۹۵۰ بر می‌گردند، زمانی که طراحی خلبان‌های […]

اسلاید های آموزشی جهت مقایسه کنترل تطبیقی و فازی و معایب آن ها مباحث بیان شده در اسلاید ها: مروری بر کارهای انجام شده معرفی ربات سيار چرخدار مدلسازی سينماتيكي و ديناميكي طراحی سيستم کنترلی نتيجه شبيه سازی ها جمع بندی و پيشنهادات مزايای کنترل فازی پيشگويانه: همگرايی نسبتاً مناسب به نقطه مرجع استفاده از […]

مقاله طراحی با استفاده از لیاپانوف این مقاله با تقسیم سیستم ها به چندین کلاس مجزا، به بررسی اجمالی برخی از رویکرد های پیشرفته در طراحی لیاپانوف می پردازد، اگرچه به طور کلی هیچ روش منظمی در انتخاب تابع کاندید لیاپانوف مناسب برای طراحی کنترل کننده وجود ندارد تا پایداری حلقه بسته را تضمین کند. […]

جزوه اصول نظریه لیاپانوف الکساندر میخائیلویچ لیاپونوف ریاضی‌ دان و فیزیک دان روسی که به دلیل توسعه نظریه پایداری سیستم ‌های دینامیکی و نیز سهم عمده اش در نظریه احتمالات و فیزیک ریاضی شهرت دارد. عمومی ترین و مفید ترین روش برای مطالعه پایداری سیستم های کنترل غیر خطی تئوری ایست که در اواخر قرن […]

اسلاید های جامع کنترل تطبیقی (مربوط به کارگاه آموزشی IEEE با عنوان: Adaptive Control: Introduction, Overview, and Application) کنترل تطبیقی روش کنترلی استفاده شده  برای یک سیستم دارای پارامتر های متفاوت یا نا مشخص می باشد. به عنوان مثال، یک هواپیما در حال پرواز، جرم آن به علت مصرف سوخت به آرامی کاهش می‌ یابد؛ […]