کتاب کنترل تطبیقی و شناسایی سیستم فازی کنترل سیستم های دینامیکی غیر خطی نامعین در چند دهه گذشته یک موضوع چالش برانگیز بوده است. برای سیستم های غیر خطی با عدم قطعیت پارامتری، کنترل تطبیقی غیر خطی، خطی سازی فیدبک و تکنیک های کنترل مود لغزشی به طور گسترده مورد مطالعه قرار گرفته است. برای […]
ادامه مطلبطراحی و شبیه سازی ماشین جریان مستقیم با MATLAB
نوشته شده در توسط amin esmaeili
طراحی و شبیه سازی ماشین جریان مستقیم با MATLAB موتورهاي DC از اولين موتورهاي الكتريكي در صنعت بوده اند كه به واسطه سهولت كنترل سرعت آن ها، در توان هاي چند وات تا چندين هزار كيلووات و با رنج وسيع ولتاژ و در سرعت هاي نامي مختلف شناخته شده اند روش هاي ارائه شده براي […]
ادامه مطلباسلاید های درس کنترل تطبیقی دکتر خوشنام شجاعي
نوشته شده در توسط amin esmaeili
اسلاید های درس کنترل تطبیقی دکتر خوشنام شجاعي همان طور كه از تئوری سيستم های كنترل خطي به خاطر داريد، اولين گام در طراحي يك سيستم كنترل حلقه بسته شناسايي و مدل سازی دستگاه است. در واقع، بدون داشتن يك مدل دقيق از دستگاه، طراحي و تحليل پايداری سيستم های كنترل به سادگي امكان پذير […]
ادامه مطلبمعرفی کنترل تطبیقی
نوشته شده در توسط amin esmaeili
معرفی کنترل تطبیقی «تطبیق یافتن» معادل “to adapt” و به معنی «تغییر دادن به گونه‌ای که رفتار موجود با شرایط جدید مطابقت داشته باشد» است. کنترل تطبیقی نیز بر همین مطابقت با تغییر اشاره دارد. اصطلاحات «سیستم‌های تطبیقی» (Adaptive Systems) و «کنترل تطبیقی» (Adaptive Control) به اوایل دهه ۱۹۵۰ بر می‌گردند، زمانی که طراحی خلبان‌های […]
ادامه مطلباسلاید های آموزشی جهت مقایسه کنترل تطبیقی و فازی و معایب آن ها
نوشته شده در توسط amin esmaeili
اسلاید های آموزشی جهت مقایسه کنترل تطبیقی و فازی و معایب آن ها مباحث بیان شده در اسلاید ها: مروری بر کارهای انجام شده معرفی ربات سيار چرخدار مدلسازی سينماتيكي و ديناميكي طراحی سيستم کنترلی نتيجه شبيه سازی ها جمع بندی و پيشنهادات مزايای کنترل فازی پيشگويانه: همگرايی نسبتاً مناسب به نقطه مرجع استفاده از […]
ادامه مطلباسلاید های کنترل تطبیقی بخش MRAS (سیستم های تطبیقی مدل مرجع)
نوشته شده در توسط amin esmaeili
اسلاید های کنترل تطبیقی بخش MRAS (سیستم های تطبیقی مدل مرجع) یک راهبرد کنترلی باید بتواند علاوه بر پایداری، در یک بازه زمانی از پیش تعیین شده به معیارهای مطلوب نظیر سرعت مورد نظر، مصرف سوخت بهینه و یا کاهش آلایندگی دست یابد. الگوریتم های مبتنی بر مدل به علت بهینه سازی بر مبنای اجزای […]
ادامه مطلبتولباکس سیمولینک کنترل تطبیقی در متلب
نوشته شده در توسط amin esmaeili
تولباکس سیمولینک کنترل تطبیقی در متلب در زبان روزمره، کلمه تطبیق به معنای تغییر رفتار برای وفق دادن با شرایط جدید است. سیستم های تطبیقی در کنترل مجموعه ای از سیستم ها هستند که با توجه به شرایط تغییر نقطه کار طراحی و اجرا می شوند. همان طور که می دانیم در کنترل پسخور (فیدبک) […]
ادامه مطلبمقاله طراحی با استفاده از لیاپانوف
نوشته شده در توسط amin esmaeili
مقاله طراحی با استفاده از لیاپانوف این مقاله با تقسیم سیستم ها به چندین کلاس مجزا، به بررسی اجمالی برخی از رویکرد های پیشرفته در طراحی لیاپانوف می پردازد، اگرچه به طور کلی هیچ روش منظمی در انتخاب تابع کاندید لیاپانوف مناسب برای طراحی کنترل کننده وجود ندارد تا پایداری حلقه بسته را تضمین کند. […]
ادامه مطلبجزوه درس کنترل تطبیقی دکتر اکبرزاده
نوشته شده در توسط amin esmaeili
جزوه درس کنترل تطبیقی دکتر اکبرزاده پژوهش در زمینه کنترل تطبیقی تاریخچه ای طولانی دارد. در اوایل دهه ۱۹۵۰ میلادی، طراحی خلبان‌های خودکار برای هواپیماها موجب پیشرفت پژوهش در زمینه کنترل تطبیقی شد. کنترل تطبیقی یکی از ابزارهای قدرتمند برای کنترل سیستم های غیرخطی و متغیر با زمان می باشد. انگیزه های اولیه برای تحقیقات […]
ادامه مطلبجزوه اصول نظریه لیاپانوف
نوشته شده در توسط amin esmaeili
جزوه اصول نظریه لیاپانوف الکساندر میخائیلویچ لیاپونوف ریاضی دان و فیزیک دان روسی که به دلیل توسعه نظریه پایداری سیستم های دینامیکی و نیز سهم عمده اش در نظریه احتمالات و فیزیک ریاضی شهرت دارد. عمومی ترین و مفید ترین روش برای مطالعه پایداری سیستم های کنترل غیر خطی تئوری ایست که در اواخر قرن […]
ادامه مطلب