کتاب کنترل غیر خطی کاربردی در سال های اخیر، در دسترس بودن ریزپردازنده های قدرتمند کم هزینه پیشرفت های زیادی را در تئوری و کاربردهای کنترل غیرخطی ایجاد کرده است. از نظر تئوری، گام های عمده ای در زمینه خطی سازی فیدبک، کنترل لغزشی و تکنیک های تطبیقی غیرخطی برداشته شده است. موضوع کنترل غیرخطی […]
ادامه مطلبکتاب Underwater Robots
نوشته شده در توسط amin esmaeili
کتاب Underwater Robots زیردریایی یک وسیلهٔ نقلیه شناور است که می‌تواند در زیر سطح آب حرکت کند و به ژرف هایی که غواصان به آن دسترسی ندارند، برسد. زیردریایی ممکن است از نوع غیرنظامی(علمی یا گردشگری) یا از نوع نظامی باشد. زیردریایی‌های نظامی با زرادخانه‌ای از جنگ‌افزارها، به ویژه اژدر و موشک مسلح شده‌اند. پیشرفت بزرگ در ساخت […]
ادامه مطلبکنترل آرایش بندی چیست؟ (بیان مختصر به همراه مثال)
نوشته شده در توسط amin esmaeili
کنترل آرایش بندی چیست؟ کنترل آرایش بندی (Formation Control) به معنی حفظ یک پیکره بندی مطلوب در میان تعدادی عامل متحرک در بحث سیستم های چند عامله (multi agent systems) است. عامل ها ممکن است ربات متحرک، شناور، کشتی، هواپیما ماهواره، موشک یا زیر دریایی باشند. رویکرد رهبر- پیرو: مهمترین رویکرد در این زمینه، آرایش […]
ادامه مطلبکتاب تخمین گرهای سیستم های خطی در حضور عدم قطعیت
نوشته شده در توسط amin esmaeili
کتاب بسیار خوب در مورد تخمین گرهای سیستم های خطی در حضور عدم قطعیت State Observers for Linear Systems with Uncertainty by Sergey K. Korovin and Vasily V. Fomichev لینک دانلود: کتاب تخمین گرهای سیستم های خطی در حضور عدم قطعیت تعداد صفحات: 253 صفحه مولف: کروین و فومیچف
ادامه مطلبمعجزه کنترل تطبیقی وقتی یکی از پره های کوادکوپتر از کار می افتد!
نوشته شده در توسط mojtabanaderi
در این ویدیو، مشاهده می کنیم که به عمد انتهای یکی از پره های کوادکوپتر را قیچی می کنند تا آسیب دیده وبه خوبی عمل نکند. هدف کنترلی حفظ تعادل است. در آزمایش اول، با اعمال کنترل کننده های معمولی نامی میبینیم که طبق انتظار بدلیل تداخل در برایند نیروهای گشتاور، به سرعت کوادکوپتر از […]
ادامه مطلب