کتاب طراحی و تجزیه و تحلیل کنترل تطبیقی کنترل تطبیقی مبتنی بر فیدبک سیگنال‌ها در یک سیستم کنترل‌شده برای تطبیق کنترل برای مدیریت مؤثر عدم قطعیت‌های سیستم است. فیدبک برای تضمین عملکرد در سیستم‌های کنترل، از جمله سیستم‌های کنترل تطبیقی، که می‌توانند در زمان پیوسته یا گسسته طراحی شوند، بسیار مهم است. در فصل یک […]

جزوه درس کنترل تطبیقی دکتر بابازاده درس کنترل تطبیقی مجموعه ای از روش های مقابله با انواع نامعینی ها را در طراحی سیستم های کنترل در اختیار دانشجویان قرار می دهد. با توجه به وجود نامعینی ها در انواع سیستم ها، اهمیت فراگیری این روش ها دو چندان می گردد. پژوهش در زمینه کنترل تطبیقی […]

کتاب کنترل تطبیقی و شناسایی سیستم فازی کنترل سیستم های دینامیکی غیر خطی نامعین در چند دهه گذشته یک موضوع چالش برانگیز بوده است. برای سیستم های غیر خطی با عدم قطعیت پارامتری، کنترل تطبیقی ​​غیر خطی، خطی سازی فیدبک و تکنیک های کنترل مود لغزشی به طور گسترده مورد مطالعه قرار گرفته است. برای […]

طراحی و شبیه سازی ماشین جریان مستقیم با MATLAB موتورهاي DC از اولين موتورهاي الكتريكي در صنعت بوده اند كه به واسطه سهولت كنترل سرعت آن ها، در توان هاي چند وات تا چندين هزار كيلووات و با رنج وسيع ولتاژ و در سرعت هاي نامي مختلف شناخته شده اند روش هاي ارائه شده براي […]

اسلاید های درس کنترل تطبیقی دکتر خوشنام شجاعي همان طور كه از تئوری سيستم های كنترل خطي به خاطر داريد، اولين گام در طراحي يك سيستم كنترل حلقه بسته شناسايي و مدل سازی دستگاه است. در واقع، بدون داشتن يك مدل دقيق از دستگاه، طراحي و تحليل پايداری سيستم های كنترل به سادگي امكان پذير […]

معرفی کنترل تطبیقی «تطبیق یافتن» معادل “to adapt” و به معنی «تغییر دادن به گونه‌ای که رفتار موجود با شرایط جدید مطابقت داشته باشد» است. کنترل تطبیقی نیز بر همین مطابقت با تغییر اشاره دارد. اصطلاحات «سیستم‌های تطبیقی» (Adaptive Systems) و «کنترل تطبیقی» (Adaptive Control) به اوایل دهه ۱۹۵۰ بر می‌گردند، زمانی که طراحی خلبان‌های […]

اسلاید های آموزشی جهت مقایسه کنترل تطبیقی و فازی و معایب آن ها مباحث بیان شده در اسلاید ها: مروری بر کارهای انجام شده معرفی ربات سيار چرخدار مدلسازی سينماتيكي و ديناميكي طراحی سيستم کنترلی نتيجه شبيه سازی ها جمع بندی و پيشنهادات مزايای کنترل فازی پيشگويانه: همگرايی نسبتاً مناسب به نقطه مرجع استفاده از […]

مقاله طراحی با استفاده از لیاپانوف این مقاله با تقسیم سیستم ها به چندین کلاس مجزا، به بررسی اجمالی برخی از رویکرد های پیشرفته در طراحی لیاپانوف می پردازد، اگرچه به طور کلی هیچ روش منظمی در انتخاب تابع کاندید لیاپانوف مناسب برای طراحی کنترل کننده وجود ندارد تا پایداری حلقه بسته را تضمین کند. […]